现场总线实验报告

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桂林航天工业学院

实验报告

课程名称 现场总线技术

开课学期 2018-2019秋季学期

实 验 室 巡天楼411

班 级 XXXXXXXX

姓 名 XXXXX

学 号 XXXXXXXXXXXX

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桂林航天工业学院学生实验报告

Micro850控制器的网络结构及通信课程名称 现场总线技术 实验项目名称 实现

开课系（部）及实验室

学生姓名

指导教师

XXXXX

XXXX

学号

巡天408

XXXXXXXXXXXX

实验成绩

实验日期

专业班级

2018年12月03日

XXXXXXXX

教师评语：实验成绩评定

1

2

3

4

5

教师签名： 批改时间： 年 月 日

一、实验目的

1. 完成相互通信的控制器的路由器设置；

2. 创建Micro850 控制器发送方的数据变量及发送程序；

3. 实现发送方的数据类型转换程序的测试。

二、实验器件

1.罗克韦尔Micro850实验台

ted Components Workbench软件

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实验方法： □有创新 □有改进 □有缺陷 □合理

实验结果： □一次成功 □改进后成功 □ 不成功

文字表述： □简明通顺 □重复冗长 □没有实质内容

实验态度： □严谨认真 □循规蹈矩 □ 敷衍应付

课堂评价： □优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格

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三、实验步骤

1.完成A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。

（1）点击电脑中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认都是admin。输入完毕后点击登录按钮，在路由器网络设置中选择工作模式，在右侧工作模式选择中选择AP模式后点击保存。路由器会提示重新启动生效，点击重启会出现右图重启画面，耐心等待。再重新输入用户名和密码登录后即可使用修改后的设置。

（2）点击在网络设置中的LAN设置，在IP地址处输入先要给路由器编写的新地址点击保存等待设置生效即可。

（3）在无线设置中选择无线基本设置，网络名称处可以改变网络的名称（该名称在无线通讯连接时会有许多，注意区分每一台的名称）频带带宽选择20MHz，信道选择11（选择频带带宽后再选择信道）。最后点击保存等待生效。

（4）点击路由器页面右上角的高级设置按钮。在高级设置页面中选择Repeater模式点击保存。在列表中选择需要连接的的设备mac地址，只有两台设备同时连接对方时才能相互通讯。一个设备最多能同时和4台设备做通讯，所以无线连接可以做成环状或网状。

2.打开CCW软件编写好程序，完成A站发送方的数据变量及发送程序。

发送方的数据变量有A_Data，COPsts，A_Tar，A_Ctrl，A_sym等，发送程序的模块有COP，MSG，=。具体如图所示

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其中变量A_设置的是B站控制器的地址，变量A_设置的UDINT_FromA是发送信号，发送的数据为987654321。

3.设置控制器的地址，如下图所示

点击以太网，配置IP地址和设置；IP地址设置本控制器的地址，不能与另一站相同，子网掩码自动生成，网关地址为本站的路由器地址。

4.将程序下载到试验台进行程序调试

下载程序，按下按钮DI_00，当程序模块MSG中Datal的变量由True变成False时，则表示通讯成功。

四、实验数据

程序截图：

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运行结果：

数据发送成功

五：心得体会

通过本次实验，我学会使用罗克韦尔Micro850实验台熟悉了应用程序设计的基本步骤。能对文件进行简单操作，会调试和优化所设计的程序。对应用程序接口的设计也有所了解。完成相互通信的控制器的路由器设置，创建Micro850 控制器发送方的数据变量及发送程序和实现发送方的数据类型转换程序的测试。了解到了网络通信协议的设置，了解到了以太网，配置IP地址和设置；IP地址设置本控制器的地址，不能与另一站相同，子网掩码自动生成，网关地址为本站的路由器地址。完成A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。经过反复的测试和调控终于实现了通讯，最后十分感谢老师对我此次实验的指导。

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桂林航天工业学院学生实验报告

Micro850控制器之间的数据传送实现

课程名称 现场总线技术 实验项目名称

开课系（部）及实验室

学生姓名

指导教师

XXXXX

XXXX

巡天411

学号 XXXXXXXXXXXX

实验成绩

实验日期

专业班级

2018年12月04日

XXXXXXXX

教师评语：实验成绩评定

1

2

3

4

5

教师签名： 批改时间： 年 月 日

实验方法： □有创新 □有改进 □有缺陷 □合理

实验结果： □一次成功 □改进后成功 □ 不成功

文字表述： □简明通顺 □重复冗长 □没有实质内容

实验态度： □严谨认真 □循规蹈矩 □ 敷衍应付

课堂评价： □优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格

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一、实验目的

1.完成相互通信的控制器的路由器设置；

2.创建Micro850 控制器发送方和接收方的数据变量，完成发送和接收程序的设计；

3.实现发送方与接收方之间的数据传送

二、实验器件

1.罗克韦尔Micro850实验台

2. Connected Components Workbench软件

三、实验步骤

1.完成A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。

（1）点击电脑中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认都是admin。输入完毕后点击登录按钮，在路由器网络设置中选择工作模式，在右侧工作模式选择中选择AP模式后点击保存。路由器会提示重新启动生效，点击重启会出现右图重启画面，耐心等待。再重新输入用户名和密码登录后即可使用修改后的设置。

（2）点击在网络设置中的LAN设置，在IP地址处输入先要给路由器编写的新地址点击保存等待设置生效即可。

（3）在无线设置中选择无线基本设置，网络名称处可以改变网络的名称（该名称在无线通讯连接时会有许多，注意区分每一台的名称）频带带宽选择20MHz，信道选择11（选择频带带宽后再选择信道）。最后点击保存等待生效。

（4）点击路由器页面右上角的高级设置按钮。在高级设置页面中选择Repeater模式点击保存。在列表中选择需要连接的的设备mac地址，只有两台设备同时连接对方时才能相互通讯。一个设备最多能同时和4台设备做通讯，所以无线连接可以做成环状或网状。

2.打开CCW软件编写好程序，设置A站和B站.发送方和接收方的数据变量，完成发送和接收程序的设计。

（1）发送方的数据变量有A_Data，COPsts，A_Tar，A_Ctrl，A_sym等，发送程序的模块有COP，MSG，=。具体如图所示

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其中变量A_设置的是B站控制器的地址，变量A_设置的UDINT_FromA是发送信号，发送的数据为987654321。

(2) 接收方的需设置的变量是UDINT_FromA，接受程序模块有=和一个可置位的灯DO_00。

3.设置控制器的地址，如下图所示

图为A站设置的地址，点击以太网，配置IP地址和设置；IP地址设置本控制器的地址，不能与另一站相同，子网掩码自动生成，网关地址为本站的路由器地址。A站.B站设置方法相同，B站重复步骤即可。

4.将程序下载到试验台进行程序调试

A站B站各下载程序并运行，当A站按下按钮DI_00，程序模块MSG中Datal的变量由True变成False时，则表示通讯成功，同时B站的灯DO_00会点亮。

四、实验数据

程序截图：

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B站梯形图

A站梯形图

五、实验结论及分析

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经过这次实验，调整路由器中的IP的过程让给我了深刻的印象，IP不但在路由器中设置，还需要在Connected Components Workbench软件设置，功能块中也要设置，最终完成了A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。这是一个需要和同学一起协作才可以完成的实验，双方哪怕是一方粗心设计错了一个IP地址都会导致实验的失败。最后十分感谢和我协作的同学的帮助以及老师的指导。

桂林航天工业学院学生实验报告

Micro850控制器之间的主从站信号课程名称 现场总线技术 实验项目名称

控制流水灯程序控制

开课系（部）及实验室

学生姓名

指导教师

XXXXX

XXXX

学号

巡天411

XXXXXXXXXXXX

实验成绩

实验日期

专业班级

2018年12月17日

XXXXXXXX

教师评语：实验成绩评定

1

2

3

4

5

教师签名： 批改时间： 年 月 日

实验方法： □有创新 □有改进 □有缺陷 □合理

实验结果： □一次成功 □改进后成功 □ 不成功

文字表述： □简明通顺 □重复冗长 □没有实质内容

实验态度： □严谨认真 □循规蹈矩 □ 敷衍应付

课堂评价： □优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格

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一、实验目的

1.完成相互通信的控制器的路由器设置

2.创建Micro850 控制器发送方和接收方的数据变量，完成发送和接收程序的设计

3.将控制器A作为主站，控制器B作为从站，设计一个由主站对从站流水灯进行控制的系统：即启动开关和停止开关设置在主站中，通过数据传递功能块MSG_CIPSYMBOLIC实现主站对从站的启停控制及流水灯的循环点亮，每盏灯点亮的时间间隔为2s

二、实验器件

1.罗克韦尔Micro850实验台

2. Connected Components Workbench软件

三、实验步骤

1.完成A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。

（1）点击电脑中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认都是admin。输入完毕后点击登录按钮，在路由器网络设置中选择工作模式，在右侧工作模式选择中选择AP模式后点击保存。路由器会提示重新启动生效，点击重启会出现右图重启画面，耐心等待。再重新输入用户名和密码登录后即可使用修改后的设置。

（2）点击在网络设置中的LAN设置，在IP地址处输入先要给路由器编写的新地址点击保存等待设置生效即可。

（3）在无线设置中选择无线基本设置，网络名称处可以改变网络的名称（该名称在无线通讯连接时会有许多，注意区分每一台的名称）频带带宽选择20MHz，信道选择11（选择频带带宽后再选择信道）。最后点击保存等待生效。

（4）点击路由器页面右上角的高级设置按钮。在高级设置页面中选择Repeater模式点击保存。在列表中选择需要连接的的设备mac地址，只有两台设备同时连接对方时才能相互通讯。一个设备最多能同时和4台设备做通讯，所以无线连接可以做成环状或网状。

2.打开CCW软件编写好程序，完成A站发送方的数据变量及发送程序。

发送方的数据变量有A_Data，COPsts，A_Tar，A_Ctrl，A_sym等，发送程序的模word范文

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块有COP，MSG_CIPSYMBOLIC等。具体如图所示

其中变量A_设置的是B站控制器的地址，变量A_设置的UDINT_FromA是发送信号，发送的数据为987654321。

(3) 接收方的需设置的变量是UDINT_FromA，接受程序模块有TON，灯，开关。

3.设置控制器的地址，如下图所示

图为A站设置的地址，点击以太网，配置IP地址和设置；IP地址设置本控制器的地址，不能与另一站相同，子网掩码自动生成，网关地址为本站的路由器地址。A站.B站设置方法相同，B站重复步骤即可。

4.将程序下载到试验台进行程序调试

A站B站各下载程序并运行，当A站按下按钮DI_00，程序模块MSG中Datal的变量由True变成False时，则表示通讯成功，同时B站开始运行流水灯循环点亮。按下按钮DI_01，B站的灯熄灭。

四、实验数据

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A站程序：

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从站程序：

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五：心得体会

通过实验，加深了对理论课知识的理解和理解。实验过程中的主要难点是两个控制器之间通信的建立和连接。在主程序中，我们忘记多次修改全局变量，导致实验失败。经过多次调试，在团队成员的共同努力下，我们最终完成了实验。通信建立完成后，通信变得非常简单。毕竟，这个程序已经在以前的PLC课程中研究过，并且写得快得多。

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桂林航天工业学院学生实验报告

Micro850控制器之间的主从站信号课程名称 现场总线技术 实验项目名称

交通灯程序控制

开课系（部）及实验室

学生姓名

指导教师

XXXXX

XXXX

学号

巡天411

XXXXXXXXXXXX

实验成绩

实验日期

专业班级

2018年12月21日

XXXXXXXX

教师评语：实验成绩评定

1

2

3

4

5

教师签名： 批改时间： 年 月 日

一、实验目的

1.完成相互通信的控制器的路由器设置；

2.创建Micro850 控制器发送方和接收方的数据变量，完成发送和接收程序的设计

3.将控制器A作为主站，控制器B作为从站，设计一个由主站对从站交通灯进行控制的系统：即启动开关和停止开关设置在主站中，通过数据传递功能块MSG_CIPSYMBOLIC实现主站对从站的启停控制及交通灯的切换功能。具体实现的功能如下：当一个方向的汽车等了至少5s红灯的时候，另一个方向的绿灯变为黄灯，保持2s，然后变成红灯，同时前面红灯方向变为绿灯。

二、实验器件

1.罗克韦尔Micro850实验台

实验方法： □有创新 □有改进 □有缺陷 □合理

实验结果： □一次成功 □改进后成功 □ 不成功

文字表述： □简明通顺 □重复冗长 □没有实质内容

实验态度： □严谨认真 □循规蹈矩 □ 敷衍应付

课堂评价： □优秀 □良好 □中等 □及格 □不及格

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2. Connected Components Workbench软件

三、实验步骤

1.完成A站.B站相互通信的控制器的路由器设置。

（1）点击电脑中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认都是admin。输入完毕后点击登录按钮，在路由器网络设置中选择工作模式，在右侧工作模式选择中选择AP模式后点击保存。路由器会提示重新启动生效，点击重启会出现右图重启画面，耐心等待。再重新输入用户名和密码登录后即可使用修改后的设置。

（2）点击在网络设置中的LAN设置，在IP地址处输入先要给路由器编写的新地址点击保存等待设置生效即可。

（3）在无线设置中选择无线基本设置，网络名称处可以改变网络的名称（该名称在无线通讯连接时会有许多，注意区分每一台的名称）频带带宽选择20MHz，信道选择11（选择频带带宽后再选择信道）。最后点击保存等待生效。

（4）点击路由器页面右上角的高级设置按钮。在高级设置页面中选择Repeater模式点击保存。在列表中选择需要连接的的设备mac地址，只有两台设备同时连接对方时才能相互通讯。一个设备最多能同时和4台设备做通讯，所以无线连接可以做成环状或网状。

2.打开CCW软件编写好程序，完成A站发送方的数据变量及发送程序。

发送方的数据变量有A_Data，COPsts，A_Tar，A_Ctrl，A_sym等，发送程序的模块有COP，MSG_CIPSYMBOLIC等。具体如图所示

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其中变量A_设置的是B站控制器的地址，变量A_设置的UDINT_FromA是发送信号，发送的数据为987654321。

(4) 接收方的需设置的变量是UDINT_FromA，接受程序模块有TON，灯，开关。

3.设置控制器的地址，如下图所示

图为A站设置的地址，点击以太网，配置IP地址和设置；IP地址设置本控制器的地址，不能与另一站相同，子网掩码自动生成，网关地址为本站的路由器地址。A站.B站设置方法相同，B站重复步骤即可。

4.将程序下载到试验台进行程序调试

A站B站各下载程序并运行，当A站按下按钮DI_00，程序模块MSG中Datal的变量由True变成False时，则表示通讯成功，同时B站开始运行交通灯。按下按钮DI_01，B站的灯熄灭,停止运行。

四、实验数据

程序截图：

A站程序：

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B站程序：

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五：实验数据分析

通过这个实验，我对IP有了设置熟练，完成相互通信的控制器的路由器设置和创建Micro850 控制器发送方和接收方的数据变量，为了完成发送和接收程序的设计的实验要求，需要在主站程序上增加新的变量。交通灯梯形图程序比较简单。在实验过程中，虽然主站已经发送了数据，但是在两个控制器之间建立通信后，下载并运行程序。然而，电台没有回应。经过仔细检查，没有发现问题。最后，在老师的检查下找到了原因。更换了设备，成功地完成了实验。，最后十分感谢老师对我此次实验的指导。让我对于Micro850控制器的网络结构有了较为全面的了解和认识。

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