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2024年3月19日发(作者：eclipsetomcat配置)
VB6 实时 串口通信 数据采集代码
介绍VB6.0利用MSComm通信控件，开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采
集的编程技术。给出的程序代码具有通用性，并有详细的注释，可以直接或稍加改动后用
于其他数据采集或实时控制程序中。
----一台工业专用实时检测仪表，接高精度位移传感器，用于测量微小形变或微量位
移，仪表测量精度为0.01毫米，测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的
RS-232C 串口，能与微机进行串口数据通信，实时传送检测数据，通过微机软件处理可实
现工业实时监控。
----该仪表的串口数据通信协议是：数据传输速率为 9600bps，1位开始位，8位数
据位，1位停止位，无奇偶校验位。仪表每秒发送50帧检测数据，每帧数据由4个字节组
成。第一个字节定义为二进制常数0F0H，是每帧数据开始的标志字节；后面连续2个字
节为数据字节，采用压缩的BCD码编码方式，高位在前，低位在后，即一个字节表示两位
十进制数，则两个字节表示四位十进制数，小数点采用固定形式，定义在两字节中间；第
四个字节为符号字节，该字节第八位为1，即： 1 x x x x x x x 则为负数；第八位为0，
即： 0 x x x x x x x 则为正数。
----例如：0F0H 26H 87H 80H 0F0H 34H 62H 00H 表示 -26.87 34.62。
----通信传输速率为9600bps，则最快速度1.04ms发送一帧数据。9600bps =
1200Bps这样计算出来的结果相当于8bits/Frame，现在串口中协议是10bits/Frame，
求解方程1200 * 8 = x * 10得到 x = 960Frame/s。1000/960 = 1.04167Frame/ms。
仪表每秒发送50帧数据，每帧数据有4个字节，即每秒发送200个字节，平均5.0ms 发
送一个字节，连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。
----为了实现实时监测功能，接收数据的读取要尽可能的快速，则设置MSComm1的
属性如下：
RThreshold = 1 接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件
InputLen = 1 每次读取一个字节
----仪表每秒发送50帧数据，微机收到一帧完整数据至少需要20 ms时间
(1000/50=20)，然后再进行数据处理。①如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数
据计算处理完毕，则接收缓冲区内只会保存有一帧数据，不会存有两帧以上数据，接收缓
冲区的大小不会影响实时监测效果（接收缓冲区>4字节），这时完全可以实现实时监测或
实时控制；②如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕，接收缓冲区设置得又很大，
在数据计算处理完毕前，接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据，而且一次工作时间越长，
缓冲区内滞留数据帧就越多，数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差，当接
收缓冲区充满后，时间差不再增大，固定在某一值，部分数据因不能及时采集到接收缓冲
区中，数据产生丢失现象，真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差，对实时
监测和实时控制很不利，这种情况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果，所以接收
缓冲区设置不能过大，以保证数据处理的实时性。
----设置接收数据模式采用二进制形式，即 InputMode=comInputModeBinary，
但用Input属性读取数据时，不能直接赋值给 Byte 类型变量，只能通过先赋值给一个
Variant 类型变量，返回一个二进制数据的数组，再转换保存到Byte类型数变量中。
----VB中有Byte类型变量，但没有字节的位处理语句，符号字节的位处理要判断符
号字节的值是否大于 127，大于127则为负数；压缩的BCD码存入 Byte类型变量。VB
系统中16进制数只按十进制数处理，这要通过一个简单算法换算，解压BCD码才能还原
成十进制表示数值。假如a是Byte类型变量，将一个压缩的BCD 码存入a中，如
0x81=129，D是Single类型变量0x81的转换结果为81。整个BCD转10进制算法是：
D=(a16)*10 ＋ a - (a16)*16 ，其中(a16)*10是BCD的十位部分，[a－(a16)*16]
是个位部分，将个位部分和十位部分提取公因式合并在一起有最终的转换算法 D= a-
(a16)*6 如：a=0x81=129,D=129-(12916)*6=81。
----程序清单：
----在通用声明中定义程序所用变量：
Dim ab(4) As Byte ‘字节数据类型数组，用来存储接收到的一组字节数据
Dim av As Variant ‘用来从接收缓冲区读取数据
Dim i As Integer
Dim j As Integer
Dim w As Integer ‘接收数据个数计数器
Dim b1 As Single
Dim b2 As Single
Dim WW As Single ‘十进制检测值
Dim MaxW As Single ‘最大值
Dim MinW As Single ‘最小值
----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为 MSComm1的MSComm
控件。
---- [开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置，
程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:
Private Sub Command1_Click() ‘开始按钮
With MSComm1
.CommPort=2 ‘使用COM2
.Setting=“9600,N,8,1" ‘设置通信口参数
.InBufferSize=40 ‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节
.OutBufferSize=2 ‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节
.InputMode = comInputModeBinary ‘设置接收数据模式为二进制形式
.InputLen = 1 ‘设置Input 一次从接收缓冲读取字节数为1
.SThreshold = 1 ‘设置Output 一次从发送缓冲读取字节数为1
.InBufferCount = 0 ‘清除接收缓冲区
.OutBufferCount = 0 ‘清除发送缓冲区
MaxW = 99 ‘最大值赋初值
MinW = -99 ‘最小值赋初值
w = 0 ‘数据个数计数器清零
.RThreshold = 1 ‘设置接收一个字节产生OnComm事件
If .PortOpen = False Then ‘判断通信口是否打开
.PortOpen = True ‘打开通信口
If Err Then ‘错误处理
MsgBox “串口通信无效"
Exit Sub
End If
End If
End With
End Sub
----为了达到实时数据采集目的，实时数据采集处理程序采用MSComm事件驱动方
式。
----MSComm1_OnComm的事件处理程序只处理 comEvReceive事件，首先判断
帧数据的开始字节，关闭OnComm接收事件，然后接收数据字节，将压缩BCD进行还
原转换，再接收符号字节，判断数据符号，判断数据最大最小值，最后打开OnComm接
收事件，等待下一次OnComm事件产生：
Private Sub MSComm1_OnComm()
With MSComm1
Select Case .CommEvent
‘判断MSComm1通信事件
Case comEvReceive ‘收到Rthreshold个字节产生的接收事件
av = .Input ‘读取一个接收字节
ab(1) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
If ab(1) = ＆HF0 Then ‘判断是否为数据开始标志
RThreshold = 0
‘关闭OnComm事件接收
Do
DoEvents ‘响应其他事件,Delphi中是sMessages;否则循
环中不会响应其他事件，如同死机
Loop Until .InBufferCount >= 3 ‘循环等待MSComm1接收缓冲区>=3
个字节
w = w ＋ 1 ‘计数器累加计数
av = .Input ‘读取第二个数据字节（BCD码高位字节）
ab(2) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
av = .Input ‘读取第三个数据字节（BCD码低位字节）
ab(3) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
av = .Input ‘读取第四个数据字节（符号位字节）
ab(4) = av(0) ‘转换保存到字节数据类型数组
b1 = ab(2) － 6 ＊ (ab(2)16) ‘高位字节压缩BCD码转换为实数
b2 = ab(3) － 6 ＊ (ab(3)16) ‘低位字节压缩BCD码转换为实数
WW = b1 ＋ b2 / 100 ‘数值组合，标定小数点
If ab(4) > 127 Then WW = -WW ‘判断数据符号位
Label1(0) = Format(WW, “0.00") ‘显示毫米单位数值，2位小数
Label1(1) =Format(WW /25.4, “0.000") '显示英寸单位数值，3位小数
If WW > MaxW Then
----判断最大值，仪表在刚开始工作时有干扰，会传导一些乱码，位移传感器有参数
偏差，最大值一般都略大于50毫米，所以取51为极限最大值，取-51为极限最小值。
MaxW = 51
Label1(2) = Format(MaxW, “0.00")
‘显示毫米单位最大值，2位小数
Label1(3) = Format(MaxW/25.4,“0.000")
‘显示英寸单位最大值，3位小数
End If
If WW < MinW Then
‘判断最小值
MinW = -51
Label1(4) = Format(MinW, “0.00")
‘显示毫米单位最小值，2位小数
Label1(5) = Format(MinW/25.4,“0.000")
‘显示英寸单位最小值，3位小数
End If
.RThreshold = 1 ‘打开MSComm1事件接收
End If ' 对应 If ab(1) = ＆HF0 Then ‘判断是否为数据开始标志
Case Else
End Select
End With
End Sub
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