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2024年3月20日发(作者:assignable接口)

第三章 在STEP7中实现面向组件编程

3.1 SCL编程简介

3.1.1 SCL编程概述

SCL(Structured Control Language,结构化控制语言)是一种类PASCAL语

法的高级编程语言,这种语言基于标准DIN EN 61131-3(国际标准为IEC 61131-3)

中定义的ST(Structured Text)。如果你熟悉PASCAL、C或BASIC等语言,那么

SCL是很容易掌握的,但是在学习SCL时需要摆脱以前使用梯形图时养成的思维

习惯。

梯形图语言是使用最广泛的一种PLC编程语言,它沿袭了继电器控制电路的

控制形式,在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来,具有

形象、直观、实用等特点,这是因为PLC在以前基本上是电气专业的人使用,而

梯形图正因为这些特点而使得PLC很容易被市场接受。

时至今日,PLC的功能已得到极大提升,已不仅仅是一台可编程序逻辑控制

器,它是集逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台,

下可控制所有生产设备,上可直达工厂MES系统,是工厂自动化的核心设备,更

多计算机专业的人开始涉足PLC编程,此时迫切需要一种更强大、更先进的编程

语言来满足需求,而SCL正满足上述要求。

SCL依赖于TIA Portal编程环境,可以用来编写OB、FB、FC等,也可以用

来创建DB、UDT等,它也可以调用其它语言如LAD、FBD编写的程序块。和LAD、

FBD相比,它更擅长于编写那些数学计算类的程序,但对于复杂的逻辑程序显得

不太直观,下表是在STEP7中常用的一些编程语言的比较:

表 3.1.1 常用编程语言比较

编程语言 直观性 功能 程序体积

SCL

LAD

FBD

STL

较强

稍大

稍大

稍大

易用性

容易

容易

适用领域

数学运算、高级功能

逻辑控制

逻辑控制

复杂功能,如指针等

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GGRAPH

高 中 大大 中 顺序控制

由上表可以以看出,经经过各方面的的综合比较较,SCL是最最适合用于于编写PLC组件组

语言,是编写PLC组件件的利器,我我们强烈推推荐使用它。在本书中中,所有的组组件的语

均将将使用这种语言编写,当然使用LAD、FBD、、STL等其它它语言也是是可以的,这这最

终取取决于个人人习惯及喜好好,笔者在现现场曾经见见过不论什么么功能均使使用STL编程程的

工程程师,也见见过从头到尾尾都是用SCCL的工程师师,算是萝萝卜青菜各有有所爱吧。

图 3.11.1 SCL编程环境

值得注意的的是,Porttal平台的的SCL编辑方方式和STEPP7 V5.x平平台的SCL有所有

不同同,新的SCCL在灵活性性和效率上上均较之以前前的版本提提高不少。

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