Java技术框架概述

计算机系统应用　ｈｔｔｐ：ｌｌｗｗｗ．ｃ－Ｓ－ａ．ｏｒｇ．ｃｎ　２０１２年第２ｌ卷第８期　

Ｊａｖａ技术框架概述①　

欧锋，邹敏，李晓桢　

（江南计算技术研究所，无锡２１４０８３）　

摘要：从体系结构的角度分析了目前流行的ｊａｖａ技术框架，详细阐述了ｊａｖａ技术体系结构的各主要组成部分。　

对目前流行的ｊａｖａ社区的各种技术进行了说明，并对ｊａｖａ技术的发展趋势进行了分析。　

关键词：Ｊａｖａ；ⅣＭ技术框架；Ｊａｖａ社区：发展趋势　

Ｓｕｒｖｅｙ　ｏｎ　Ｊａｖａ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ　

ＯＵ　Ｆｅｎｇ，ＺＯＵ　Ｍｉｎ，ＬＩ　Ｘｉａｏ・Ｚｈｅｎ　

（Ｊｉａｎｇｎａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｘｉ　２　１　４０８３，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ｔｈｅ　ｐｏｐｕｌａｒ　Ｊａｖａ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｆｒａｍｅｗｏｒｋ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ　ｏｆ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｅｌａｂｏｒａｔｅｓ　

ｏｎ　ｔｈｅ　ｍａｊｏｒ　ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　ｏｆ　ｊａｖａ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ｔｈｅ　ｐｏｐｕｌｒａ　Ｊａｖａ　ｃｏｍｍｕｎｉｔｉｅｓ　ｗｉｔｈ　ｖａｒｉｏｕｓ　

ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ａｎｄ　ａｎａｌｙｓｅｓ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ　Ｊａｖａ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｊａｖａ；ⅣＭ　ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；Ｊａｖａ　ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ；ｔｒｅｎｄｓ　ｏｆ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　

１　引言　

Ｊａｖａ技术是随着Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的普及而迅速推广起来　

编译时环境　运行时环境　

的一种技术，因其固有的网络移动、面向对象、平台　

无关、安全等诸多特征，迅速成为企业级应用开发的　

囡圈囡　奉圆固　

首选技术。Ｊａｖａ虚拟机（ＪＶＭ）在多个平台上实现了统　

一

语言，Ｊａｖａ语言丰富的开放式类库大量使用设计模　

式，成功地改变了很多程序员的编程思想和习惯。很　

国固国

④　ｃ

Ｏ　

１　文

．

多人了解Ｊａｖａ语言，知道Ｊａｖａ虚拟机。但对于Ｊａｖａ　

一　

／　

　／　豳　

圈　…　

的技术体系结构是如何衔接和有效运作的，却不是每　

个程序员都十分了解的。Ｊａｖａ的技术框架包括了Ｊａｖａ　

图１　Ｊａｖａ技术框架　

语言、Ｊａｖａ虚拟机、Ｊａｖａ　ＡＰＩ和Ｊａｖａ　Ｃｌａｓｓ文件（字节　

码１，虽然Ｊａｖａ一词被多数人认可为Ｊａｖａ程序设计语　

２　Ｊａｖａ程序设计语言　

言。可用图１来说明Ｊａｖａ的技术框架各部分的关系。　Ｊａｖａ语言最初是由Ｊａｍｅｓ　Ｇｏｓｌｉｎｇ为嵌入式消费电　

Ｊａｖａ程序设计语言是编写Ｊａｖａ程序的基础，Ｊａｖａ　

子应用设计的，原名为“Ｏａｋ”，后经多年多人设计优　

字节码和ｃｌａｓｓ文件是Ｊａｖａ跨平台性的基础，ｉａｖａ　化和多方支持帮助，发展为通用目的的、并发的、基　

文件通过Ｊａｖａ编译器生成ｃｌａｓｓ文件。Ｊａｖａ类库是　于ｃｌａｓｓ的面向对象程序设计语言。允许程序设计者一　

Ｊａｖａ程序快速开发的根本，也是Ｊａｖａ社区最大的财　

次编写Ｊａｖａ程序，可以在多个不同体系结构、不同操　

富。Ｊａｖａ虚拟机是平台相关的，在不同体系结构和　作系统、运行有Ｊａｖａ虚拟机的平台上运行。　

不同的操作系统环境中，都需要有与平台相关的　Ｊａｖａ语言具有简单性、面向对象、分布式、健壮　

Ｊａｖａ虚拟机的实现。　性、安全性、体系结构中立、可移植性、解释型、高　

①收稿时间：２０１１．１１－３０；收到修改稿时间：２０１２・０３－０６　

２３６专论・综述Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｉｓｓｕｅ　

２０１２年第２ｌ卷第８期　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ－Ｓ—ａ．ｏｒｇ．ｃｎ　计算机系统应用　

性能、多线程、动态性等多种特性。　

Ｊａｖａ是Ｃ＋＋语言的“纯净”版本，没有头文件、指　

３　Ｊａｖａ虚拟机（ＪＶＭ　

Ｊａｖａ虚拟机可以指一个抽象规范，也可以指一个　

针运算（指针语法）、结构、联合、操作符重载、虚基类　

等等。Ｊａｖａ剔除了ｃ＋＋中许多很少使用、难以理解、易　

混淆的特性。另外，Ｊａｖａ的基本解释器以及类支持大约　

仅为４０ＫＢ，加上基础的标准类库和对线程的支持ｆ一个　

自含的微内核）大约仅需增加１７５ＫＢ。Ｊａｖａ是一个纯的　

针对ＪＶＭ规范的实现，还可以指启动运行的一个Ｊａｖａ　

虚拟机实例。抽象规范是ＪＶＭ实现者共同遵守的守　

则，具体实现可以来源于不同的提供商，可以是不同　

的体系结构，还可以是不同的操作系统平台。图２显　

示了‘Ｊａｖａ虚拟机的内部体系结构。　

面向对象语言，所有功能和数据都包含在类中，通过类　

和访问修饰符体现封装性，通过类扩展父类的特征体现　

继承性，通过接口实现体现多态性。Ｊａｖａ有一个扩展的　

例程库，用于处理ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、ＦＴＰ等网络访问，　

二二二孽……　

Ｊａｖａ程序能够通过ＵＲＬ打开和访问网络上的对象，就　

像处理本地文件系统一样。Ｊ２ＥＥ是Ｊａｖａ社区支持大规　

模分布式应用开发的独立的软件体系结构。Ｊａｖａ的设计　

目标从多方面保证了用Ｊａｖａ编写的程序的可靠性，包　

括早期的问题检测和后期的运行时检测。Ｊａｖａ与Ｃ＋＋　

最大的不同在于Ｊａｖａ采用的指针模型可以消除重写内　

存和损坏数据的可能性。Ｊａｖａ适用于网络和分布式的环　

境，在安全方面投入了很大的精力，使用Ｊａｖａ可以构　

建防病毒和防篡改的系统。如禁止运行时堆栈溢出，禁　

止在自己的处理空间之外破坏内存，未经授权禁止读写　

文件等。Ｊａｖａ通过将Ｊａｖａ程序编译成与体系结构无关　

的中间目标文件（字节码文件）并通过虚拟机运行中间　

目标文件实现体系结构中立的特点。精心设计的字节码　

不仅可以很容易地在任何机器上被解释执行，还可以迅　

速地翻译成本地机器的代码。通过虚拟机运行还有一些　

其它优点，如虚拟机可以检测指令序列的行为，以增强　

其安全性。Ｊａｖａ规范中没有“依赖具体实现”的地方，　

基本数据类型的大小以及有关算法都做了明确的说明。　

Ｊａｖａ解释器可以在任何移植了解释器的机器上执行　

Ｊａｖａ字节码。字节码还可以在运行时通过即时编译器　

（Ｊｒｒ编译器）被快速翻译成运行该应用程序的特定ＣＰＵ　

的机器码。多线程可以带来更好的交互响应和实时行　

为。Ｊａｖａ与Ｃ或Ｃ＋＋相比更加具有动态性。它能够适　

应不断发展的环境。库中可以自由地添加新方法和实例　

变量，而对客户端却没有任何影响。在Ｊａｖａ中找出运　

行时刻类型信息十分直观。当需要将某些代码添加到正　

在运行的程序中时，动态性将是一个非常重要的特性。　

如从Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上下载代码，然后在浏览器上运行和必须　

在运行时分析对象的系统，比如Ｊａｖａ　ＧＵＩ构建器、智　

能调试器、可插入组件以及对象数据库。　

田日圈圈　

地方法库　

图２　Ｊａｖａ虚拟机的内部体系结构　

Ｊａｖａ虚拟机启动运行后，由类装载器子系统读取　

．

ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件，并在内存中构建内存布局，运行时数　

据区主要包括方法区、堆、Ｊａｖａ栈、ＰＣ寄存器和本地　

方法栈。方法区存放类数据，主要包括类型信息，动　

态创建的对象存放在堆中，当一个线程被创建时，会　

给它分配一个Ｊａｖａ栈和ＰＣ寄存器，当执行Ｊａｖａ方法　

时，ＰＣ寄存器指向下一条要执行的字节码指令，Ｊａｖａ　

栈存放该线程中Ｊａｖａ方法调用的状态——包括它的局　

部变量，被调用时传进来的参数，它的返回值，以及　

运算的中间结果等等。本地方法调用的状态，则依赖　

于具体的实现存放在本地方法栈中。　

Ｊａｖａ栈由许多栈帧（ｓｔａｃｋ　ｆｒａｍｅ）或帧（ｆｒａｍｅ）组成，　

一

个栈帧包含一个Ｊａｖａ方法的调用状态。当线程调用　

一

个Ｊａｖａ方法时，虚拟机压入一个新的栈帧到该线程　

的Ｊａｖａ栈中；当该方法返回时，这个栈帧被从该线程　

的Ｊａｖａ栈中弹出并抛弃。Ｊａｖａ虚拟机没有寄存器，其　

指令集使用Ｊａｙａ栈来存储中问数据。这样设计使ＪＶＭ　

的指令集尽量紧凑，同时也便于Ｊａｖａ虚拟机在那些只　

有少量通用寄存器的平台上实现。另外，Ｊａｖａ虚拟机　

这种基于栈的体系结构，也有助于运行时某些虚拟机　

实现的动态编译器和即时编译器的代码优化。各线程　

Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｉｓｓｕｅ专论・综述２３７　

计算机系统应用　ｈｔｔｐ：Ｈｗｗｗ．ｃ－ｓ－ａ．ｏｒｇ．ｃａ　２０１２年第２１卷第８期　

的Ｊａｖａ栈内存区是私有的，任何线程都不能访问另一　

个线程的ＰＣ寄存器和Ｊａｖａ栈。　

在ｃｌａｓｓ文件中，可变长度项的大小和长度位于其实际　

数据之前。这个特性使得ｃｌａｓｓ文件流可以从头到尾被　

顺序解析，首先读出项的大小，然后读出项的数据。　

４字节码及Ｊａｖａ　Ｃｌａｓｓ文件　

Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件是对Ｊａｖａ程序二进制文件格式的　

精确定义。每一个Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件都对一个Ｊａｖａ类或　

者Ｊａｖａ接口作出了全面描述。一个Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件只　

能有一个类或者接口。无论Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件在何种系统　

上产生，无论Ｊａｖａ虚拟机在何种系统上运行，对Ｊａｖａ　

５　Ｊａｖａ￣库　

Ｊａｖａ类库是Ｊａｖａ程序设计人员最喜欢最离不开的　

工具，Ｊａｖａ类库是一个庞大的库结构。ｊａｖａ．１ａｎｇ．Ｏｂｊｅｃｔ　

类是Ｊａｖａ类库层次结构中的根，所有的类、数组等都　

继承Ｏｂｊｅｃｔ类的方法。随着技术的发展，Ｊａｖａ类库也　

ｃｌａｓｓ文件的精确定义使得所有Ｊａｖａ虚拟机都能够正确　

地读取和解释所有Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件。　

ｃｌａｓｓ文件的版本也是随着ＪＤＫ的版本演进而演　

进的，查看Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件的版本号，可以看Ｊａｖａｃｌａｓｓ　

文件的第５～８个字节。其中５、６字节为次版本号，７、　

８字节为主版本号。比如由版本号为１．６．０　１０的ｊａｖａｃ　

生成的ｃｌａｓｓ文件，次版本号为０，主版本号为５０。Ｊａｖａ　

ｃｌｓａｓ文件的结构如图３所示。　

ＣｌａｓｓＦｉｌｅ｛　

ｕ４　ｍａｇｉｃ；　

ｕ２　ｍｉｎｏｒ

＿

ｖｅｒｓｉｏｎ；　

ｕ２　ｍａｊｏｒ＿ｖｅｒｓｉｏｎ；　

ｕ２　ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｐｏｏｌ　ｃｏｕｎｔ；　

＿

ｃｐ　ｉｎｆｏ　ｃｏｎｓｔｎａｔ

＿

ｐｏｏｌ［ｃｏｎｓｔｎａｔ＿＿ｐｏｏｌ＿ｃｏｕｎｔ—ｌ】；　

ｕ２　ａｃｃｅｓｓ　ｆｌａｇｓ；　

ｕ２　ｔｈｉｓ

ｃｌａｓｓ；　

＿

ｕ２　ｓｕｐｅｒ

＿

ｃｌｓａｓ；　

ｕ２　ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ

ｃｏｕｎｔ；　

＿

ｕ２　ｉｔｎｅｒｆａｃｅｓ［ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ＿ｃｏｕｎｔ］；　

ｕ２　ｉｆｅｌｄｓ

ｃｏｕｎｔ；　

＿

ｉｆｅｌｄ

＿

ｉｎｆｏ　ｉｆｅｌｄｓ［ｆｉｅｌｄｓ＿ｃｏｕｎｔ］；　

ｕ２　ｍｅｔｈｏｄｓ

ｃｏｕｎｔ；　

＿

ｍｅｔｈｏｄ

＿

ｉｎｆｏ　ｍｅｔｈｏｄｓ［ｍｅｔｈｏｄｓ　ｃｏｕｎｔ］；　

ｕ２　ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ

ｃｏｕｎｔ；　

＿

ａｔｔｒｉｂｕｔｅ

＿

ｉｎｆｏ　ａｔｌｒｉｂｕｔｅｓｌａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ＿ｃｏｕｎｔ］；　

）　

图３　Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件结构　

Ｊａｖａ字节码文件结构是一个复杂的数据结构，　

Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件是８位字节的二进制流。数据项按顺序　

存储在ｃｌａｓｓ文件中，相邻的项之间没有任何间隔，这　

样可以使ｃｌａｓｓ文件紧凑。占据多个字节空间的按照高　

位在前的顺序分为几个连续的字节存放。和Ｊａｖａ类可　

以包含多个不同的字段、方法、方法参数和局部变量　

一

样，Ｊａｖａ　ｃｌａｓｓ文件也能够包含许多不同大小的项。　

２３８专论・综述ＳｐｅｃｉＭ　Ｉｓｓｕｅ　

是不断扩展的。目前从ＪＤＫ１．６．０的ＡＰＩ文档来分析，　

共有２００余个包。按照相关功能划分，Ｊａｖａ类库大致　

可以分为以下几类：　

１１基础、工具类　

２）管理控制类　

３）图形相关类　

４）网络处理相关类　

５１文件ＩＯ相关类　

６）安全相关类　

７）Ｗｅｂ　Ｓｅｒｖｉｃｅｓ相关类　

８）数据库操作相关类　

９）ＣＯＲＢＡ相关类　

ＩＯ）Ｗ３Ｃ相关类　

１　１）Ａｐｐｌｅｔ相关类　

１２）组件框架相关类　

６　Ｊａｖａ社区与Ｊａｖａ技术的发展趋势　

随着网络的普及和Ｊａｖａ技术的日益成熟，采用　

Ｊａｖａ技术来开发应用程序和信息系统越来越多，造就　

了庞大的Ｊａｖａ开发队伍。为了能够更快速的开发出高　

质量的应用系统，在Ｊａｖａ技术领域，涌现出很多很好　

的Ｊａｖａ技术框架，如Ｓｔｒｕｔｓ、Ｓｐｒｉｎｇ、Ｈｉｂｅｍａｔｅ等。　

这些Ｊａｖａ技术框架的出现，又进一步推动了Ｊａｖａ技术　

的普及和发展。　

随着网络的普及，网格计算、普适计算、服务计　

算、云计算、多核、众核等新兴计算技术的发展，对　

Ｊａｖａ技术的发展也产生了积极的推动作用。在Ｊａｖａ技　

术的框架中，Ｊａｖａ语言、Ｊａｖａ虚拟机）Ｊａｖａ库、Ｊａｖａ　

字节码文件等也会针对新技术的发展而作出相应的变　

革。Ｊａｖａ语言是否要适应多核和众核的并行编程模式；　

Ｊａｖａ虚拟机是否要充分利用多核的资源，加速Ｊａｖａ程　

序的执行，优化垃圾回收算法，支持事务存储等；Ｊａｖａ　

２０１２年第２１卷第８期　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃ・Ｓ－ａ．ｏｒｇ．ｃｎ　计算机系统应用　

本地库是否要适应多核和众核的环境；Ｊａｖａ类库已经　

在Ｗｅｂ　Ｓｅｒｖｉｃｅ编程方面作出了积极的努力，推动了服　

设计语言、Ｊａｖａ虚拟机、Ｊａｖａ库、Ｊａｖａ字节码文件之　

间的关系，最后在新兴技术不断涌现的今天，对Ｊａｖａ　

技：术的发展趋势进行了探讨。　

务计算技术的发展；Ｊａｖａ字节码文件是否增加新的内　

容以适应新技术的发展呢；Ｊａｖａ在对象数据库开发方　

面如何提供支持；由于Ｊａｖａ技术框架的特点，在高性　

能计算方面，Ｊａｖａ一直没有好的表现。然而Ｊａｖａ在　

ＨＰＣ方面的努力一直没有停止过。　

参考文献　

１　Ｊａｖａ虚拟机规范．ｈｔｔｐ：／／ｊａｖａ．ｓｕｎ．ｃｏｒｎ／ｄｏｃｓ／ｂｏｏｋｓ／］ｖｍｓ／ｓｅｃｏｎｄ　

一．

ｅｄｉｔｉｏｎ／ｈｔｍｌ／ＶＭＳｐｅｃＴＯＣ．ｄｏｅ．ｈｔｍｌ　

２　Ｇｏｓｌｉｎｇ　Ｊ，Ｊｏｙ　Ｂ，Ｓｔｅｅｌｅ　Ｇ　Ｂｒａｃｈａ　Ｇ　ＪａｖａⅢＬａｎｇｕａｇｅ　

７　小结　

Ｊａｖａ技术是目前流行的、最广泛采用的软件开发　

技术，但很多人只是从Ｊａｖａ程序设计语言的角度理解　

Ｊａｖａ技术，缺乏对Ｊａｖａ技术框架的全面认识。本文针　

对Ｊａｖａ的整体技术框架进行了概述，阐述了Ｊａｖａ程序　

Ｓｐｅｃｉｉｃａｔｉｆｏｎ．Ｔｈｅ　３ｒｄ　Ｅｄｉｔｉｏｎ．Ｐｒｅｎｔｉｃｅ　Ｈａｌｌ，Ｊｕｎ　１４，２００５．　

３　Ｈｏｒｓｔｍａｎｎ　ＣＳ，Ｃｏｍｅｌｌ　Ｇ叶乃文，等译．ＪＡＶＡ２核心技术卷Ｉ：　

基础知识（原书第７版）．北京：机械工业出版社，２００６．　

４　Ｈｏｒｓｔｍａｎｎ　ＣＳ，Ｃｏｍｅｌｌ　Ｇ陈吴鹏，等译．ＪＡＶＡ２核心技术卷　

ＩＩ：高级特性（原书第７版）．北京：机械工业出版社，２００６．　

（上接第１９６页）　

４结语　

在本文中，改进的全局Ｋ均值算法解决了聚类分　

析时的问题，不仅可以利用最小目标函数来解决初始　

中心问题，还可以避免孤立点的问题。马氏距离有效　

３武俊峰，艾岭．一种基于改进算法的模糊模型辨识．哈尔滨理　

工大学学报，２０１０，２Ｏ（５）：１６５一Ｉ７０．　

４穆朝絮，张瑞民，孙长银．基于粒子群优化的非线性系统最小　

二乘支持向量机预测控制方法．控制理论与应用，２０１０，　

２７（２）：１６４－１６８．　

地消除错误数据的样本数据，从而减少了计算量。因　

为动态模糊神经网络是不容易获得的梯度信息，网络　

培训时间太长，结构复杂等缺点，减法聚类用于简化　

网络结构，并把改进ＰＳＯ算法用于优化网络参数，避　

免经验的盲目性和随意性。仿真结果表明，它优于传　

统的动态递归模糊神经网络，它需要更少的隐藏节点　

５王博，孙玉坤．基于数据场聚类的模糊神经网络在发酵过程　

中的应用．仪器仪表学报，２００９，３０（５）：９４４—９４８．　

６　Ｘｕｅ　Ｙ　Ｗａｎｇ几，Ｙｕ　Ｚｈａｏ　ＬＱ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　

￣ｒｍｅｎｔａｉｏｎ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｍｏｄｅｌ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｎ　ｉｍｐｒｏｖｅｄ　ＰＳＯ　

ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｍａｌ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｔｉｉｆｃ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ，２０　１　０，　

和参数，具有较高的预测精度和实用性。　

３１（１）：１７８—１８２　

７田雨波．混合神经网络技术．２ｎｄ　ｅｄ．北京：科学出版社，２００９．　

１４８—１６０．　

参考文献　

ｌ薛尧予，王建林，于涛，赵利强．基于改进ＰＳＯ算法的过程模　

型参数估计．仪器仪表学报，２０１Ｏ，３１（１）：１７８—１８２．　

２　Ｓｈｉｖａｋｕｍａｒ　ＲＬ。Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　ａｌｌ　Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ　Ｂｉｏ　

Ｉｎｓｐｉｒｅｄ　ＧＡ　ａｎｄ　ＰＳＯ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｄｅｓｉｇｎ　

ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ　Ｓｔｅａｍ　ＧＴ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ．Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　

８吕奕清，林锦贤．基于ＭＰＩ的并行ＰＳＯ混合Ｋ均值聚类算　

法．计算机应用，２０１１，３２（１）：１１２—１１８．　

９李国勇．智能控制及其ＭＴＬＡＢ的实现。３ｒｄ　ｅｄ．北京：电子工　

业出版社，２００７．１５６—１８８．　

Ｓｃｉｅｎｃｅ　Ｉｓｓｕｅｓ，Ｊａｎｕａｒｙ　２０１０，２４（２）：１３２－１４０．　

Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｉｓｓｕｅ专论・综述２３９