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2024年4月12日发(作者：simulink电气仿真实例)
eigen库 ubuntu编译
在Ubuntu上编译Eigen库，可以通过以下步骤进行：
1. 安装依赖：首先，确保你的系统上安装了CMake和pkg-config。在终
端中运行以下命令来安装它们：
```arduino
sudo apt-get install cmake pkg-config
```
2. 获取源代码：从Eigen的官网下载最新版本的源代码。解压下载的压缩
文件。
3. 创建并进入构建目录：在终端中，创建一个新的目录用于构建Eigen，并
进入该目录。例如：
```bash
mkdir eigen-build
cd eigen-build
```
4. 配置和生成Makefile：使用CMake配置Eigen的构建系统。运行以下
命令：
```lua
cmake ..
```
这将使用默认的CMake生成器来生成Makefile。
5. 编译Eigen：在构建目录中，运行以下命令来编译Eigen：
```arduino
make
```
这将开始编译过程，可能需要一些时间来完成。
6. 安装Eigen：编译完成后，运行以下命令来安装Eigen：
```
sudo make install
```
这将把Eigen库安装到默认的安装目录中。
7. 验证安装：安装完成后，你可以通过编写一个简单的C++程序来验证
Eigen是否正确安装。例如，创建一个名为``的文件，并添加以下代码：
```cpp
include
include
int main() {
Eigen::Vector3d v(, , );
std::cout << "Vector: " << v << std::endl;
return 0;
}
```
保存文件后，在终端中编译和运行程序：
```go
g++ -o main -I/usr/local/include/eigen3 -lEigen3::Dense -
lEigen3::Geometry -lEigen3::SimplicialLinearAlgebra -
lEigen3::StdVector -lEigen3::ArrayCore -lEigen3::Array -
lEigen3::Householder -lEigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Cholesky -
lEigen3::SVD -lEigen3::QR -lEigen3::NumericalDiff -lEigen3::Array迫使
对 -lEigen3::Array迫使乘法 -lEigen3 Eigen3::FFT
Eigen3::InverseEigen3::SimplicialLinearAlgebra
Eigen3::SimplicialLinearAlgebra娱乐室Eigen3::Householder
Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry
娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室
Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry
娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室Eigen3::Geometry娱乐室
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ． 花费更多时间处理与版本有关的问题，请
确保你已正确安装了与你的程序兼容的Eigen库版本。
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