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2024年4月13日发(作者：嵌入式软件测试面试题)

FANUC发那科机器人控制柜

内部电气连接方法

培训手册

2020.8.1

1

错误分类概述

1 错误分类概述

错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。

1．1第一类错误概述

每一次故障诊断前都要进行错误分类。

识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。

每一类错误在机器人操作中都同等严重。

错误类型分为：

第一类错误

第二类错误

第三类错误

第四类错误

症状

控制器死机

示教盒屏幕空白

潜在的原因

控制器

AC电源存在问题

断开器的问题

变压器的问题

控制器

DC电源线路的问题

示教盒/缆线问题

电源供给单元损坏

电源供给单元保险丝

F1/F4熔断

开/关电路的问题

面板电路板保险丝 2

缆线

2


本文标签： 错误 问题 电源 分类 单元

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