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2024年4月13日发(作者：redis会对发布的消息持久化)
系统维修实习教材
IO-LINK的设定
一 实习目的
了解和掌握FANUC的IO单元和系统之间的硬件连线，掌握IO-LINK的软件设定，以
及在调试或维修工作中进行信号强制的方法。
二 IO-LINK的相关概念
*EMG *DECN等高速信号
X
G/F
NC
PMC
IO1
Y
IOn
Xm/YnXm/Yn
对于对连接到IO单元的信号地址的定义，系统需要先确定每个IO单元在串行回路中
的物理位置。然后确定每个IO单元Xm/Yn的m、n单元的起始地址（当每个IO单元的起
始地址定义好后，对应于IO单元上每个物理输入点就都具备了确定的地址）。
物理地址的表示含义：组、座、槽
组：系统的JDIA到IO单元的JD1B、IO单元的JD1A到下一单元的JD1B，形成串行
通讯。每个从属的IO单元就一个组，组的顺序以离系统的连线顺序而依次定义为
0、1···· 、n（n=15）
座：对于特殊模块IO-UNIT来说，在一个组中可以连接有扩展单元。因此，对于基本
模块和扩展模块可以分别定义成0座、1座，对于其他的通用IO模块来说都是默
认的0座。
槽：对于特殊模块IO-UNIT来说，在每个座上都有相应的模块插槽，定义时要分别以
安装的插槽顺序1、2··· 、10来定义每个插槽的物理位置。
如图
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第0组
第1组
0座
1座
第2组
2槽
1槽
确定了IO单元的物理连接顺序后，其相应的组号就确定了，然后可以通过系统的
IO-LINK的设定画面来定义每个IO单元所对应的起始地址m/n。
三：具体实习操作
：
1） 查看实际系统和外部IO单元的连接顺序，确定每个IO单元的组号。
2） 检查系统画面所诊断出的IO单元的数量和实际的单元的数量是否一致。
操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHCK]→[IOLNK]
确定数量
3） 确定每个每个IO单元的起始地址后，进入IO-LINK的设定画面进行设定。
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操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPRM]→[SETTING]
设定此参数为1，然后进入IO-LINK设定画面。
操作：[SYSTEM]→[PMC]→[EDIT]→[MODULE]
光标移动到定义的首地址位置，通过GROUP、BASE、SLOT定义对应的IO单元的组、基座、
槽，和相应的IO单元所控制的IO点数，通过NAME设定以字节数来定义（一个字节8个点）
首地址确认时
当所连接的IO单元连接有高速输入点时，例：X8.4,在定义首地址时要考虑接入该点的
具体位置号而定。
例：急停信号接入Xm+4.4点，定义首地址时m应设定为4，以保证该点的地址为X8.4。
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NAME名称相关规定
每个IO单元的容量可以参照硬件连接手册而定，原则上可以任意定义，但如果定义的
IO点数小于实际的点数的话，剩余的硬件IO点不能使用。
定义IO单元时，组号不要重复、定义的地址范围不要冲突。
IO-UNIT单元上每个插槽上的模块名称，可参照其上方的铭牌进行设定，但要区别哪个
是输入模块、那个是输出模块。例：AIDXXX – 输入模块、AODXXX – 输出模块，设定
时去掉A后设定在NAME中。
连接有手轮单元的IO模块，设定NAME时一定要设定成16个字节的长度。例OC02I
（前12个字节为输入信号，后4个字节依次为1~3手轮输入口和过热报警输出）
而且通常情况下，连接到系统的第一个16个字节的模块连接手轮有效。否则请使用任
意手轮功能。
输入模块的名称
OC01I
OC02I
OC03I
/n
OC01O
OC02O
OC03O
/n
适用于通用的IO单元模块，12个字节的输入
适用于通用的IO单元模块，16个字节的输入
适用于通用的IO单元模块，32个字节的输入
适用于通用和特殊的IO单元模块，n字节数（1～8）
适用于通用的IO单元模块，8个字节的输出
适用于通用的IO单元模块，16个字节的输出
适用于通用的IO单元模块，32个字节的输出
适用于通用和特殊的IO单元模块，n字节数（1～8）
输出模块的名称
4） 将设定结果固化在FROM中，再次上电后设定结果有效。
设定此参数为1后，按退出键 时系统提示是否存入FROM。
所有的对PMC的编辑和修改（PMC参数除外），都是在RAM中，因此退出时需要将结果
固化到FROM中保存。
当设定的IO组数和实际系统所检测到的数量不一致时，PMC报警画面显示“ER97 IO LINK
FAULT”，所有输入出信号无效，NC画面显示*EMG报警。
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5） 上电后，通过信号的诊断检验设定的正确与否，并通过强制功能进行信号的强制通断。
操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
搜索
强制
强制通/断
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通过ON/OFF可以对G/R/T/C/A/等信号在没有梯形图的情况下进行强制操作（如果在梯形图
中有对相应信号进行处理的情况下，需停止PMC后才可进行强制操作，NC的输出信号F不
能进行强制）
对于设定的IO-LINK所控制的X/Y信号如果需要进行强制的话，需要激活自锁强制功能进行。
操作：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCPRM]→[SETTING]→[PREV]
设定后关机开机后在进入[STATUS]画面→[FORCE]
强制状态
实际状态
自锁强制
自锁解除
全部解除
按[OVERSET]→[ON]/[OFF]进行强制操作，按[OVERRST]/[INIT]进行解除。
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