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2024年4月16日发(作者:tp6代码加密)

向量的点乘和叉乘

【点乘】

在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在

实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的

标准内积。

代数定义

设二维空间内有两个向量

内积、点积)为以下实数:

和 定义它们的数量积(又叫

更一般地,n维向量的内积定义如下:

几何定义

设二维空间内有两个向量 和 ,它们的夹角为

义为以下实数:

该定义只对二维和三维空间有效。

,则内积定

点积的值

u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下,点积如果为

负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v

形成的角为锐角。

两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向

量的相似性,利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。

向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根

据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物理离光照的轴线越

近,光照越强。

交换律:

分配律:

结合律: ,其中m是实数。

【叉乘】

向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间

中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并

且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。

表示方法

两个向量a和b的叉积写作a×b(有时也被写成a∧b,避免和字母x混淆)。


本文标签: 向量 点积 运算 得到 叉积