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2024年4月16日发(作者：压力容器分类标准)

三菱机器人基本操作手册

一、型号介绍

Ⅰ.本体（机械臂）：

1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R

2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、R

Ⅱ.控制器及示教器型号

1. 控制器为 CR-E116

2. 示教器为 P6TB-T

二、基本操作

首先，把示教器连接到控制器上。

再弹出[T/B ]按钮。

最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。

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本文标签： 教器 控制器 型号 标准 机器人

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