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2024年4月18日发(作者：零基础学编程去极客时间)
TwinCAT 2.0从入门到精通 第2章_编程入门
2. 编程入门
2.1. 概述
2.2. 在编程PC上安装TwinCAT开发环境
在CX端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。
在PC端，需要安装TwinCAT软件。建议从Beckhoff DVD安装的，完成后会自动安装Beckhoff
Information system，不仅包含了所有TwinCAT帮助文档，还包含所有BECKHOFF硬件产品
的User Manual。
对于32位系统，可以直接运行Beckhoff DVD上的进行安装，
但是对于64位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232”
进行安装，并且只能用于对32位的控制器编程和配置，而不能在开发PC上进行仿真运行
和调试。
2.2.1. 在PC上安装TwinCAT开发环境
在浏览器中打开BECKHOFF DVD，定位到TwinCAT安装文件，双击运行。如图所示：
点击Next：
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本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZ Lizzy Chen
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选择I accept the terms of liscence agreement，点击Next：
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输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。非授权用户，序列号不用填写。
选择TwinCAT 级别：
下图中，任意一项，都包括了该项及其上面若干项的功能。比如最下面一项的TwinCAT NC
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I级别，除NC I之外，还包含了CP、IO、PLC、NC PTP等4项有功能。对于非授权用户，
使用DEMO版，通常直接安装TwinCAT NC I级别。30天试用期满后，重新安装，又可以
续用30天。
直接点击NEXT，安装默认选项：
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确认安装路径，默认为C：TwinCAT，如果需要修改，单击Browse：
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安装完成后，系统需要重启，选择“No, I will restart my computer later.”。
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点击Finish，安装程序关闭。
蓝屏补丁
对于32位操作系统，如果需要用PC仿真运行PLC程序进行调试，那么必须替换PC上的
TwinCAT实时核驱动文件，以避免PC上的TwinCAT切换到运行模式时发生蓝屏。
对于64位的操作系统，因为TwinCAT不能进入运行模式，因此也不必打蓝屏补丁了。
每次安装TwinCAT软件之后，找到“Runtime蓝屏问题 ”，复制到
“C:TwinCATDriver”下覆盖同名的文件。
对于AMD的CPU，还需要修改注册项：
HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareBeckhoffTwinCatSystem--> DisableC1E=0
然后，就可以重启计算机，完成TwinCAT安装了。
2.3. 初步认识开发环境
2.3.1. 开发环境简介
TwinCAT开发环境分为System Manager和PLC Control两个部分。System Manger用于系统
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