数组式编程方法在PLC编程中的应用

ＥＬＥＣＴＲＩＣ　ＤＲＩＶＥ　２０１４　Ｖｏ１．４４　Ｎｏ．１　电气传动２０１４年第４４卷第１期　

数组式编程方法在ＰＬＣ编程中的应用　

时文飞　

（中冶南方工程技术有限公司，湖北武汉４３０２２３）　

摘要：提出了数组式编程方式在ＰＬＣ编程中的应用方案，通过实例介绍了具体的实现过程，包括数组在　

ＰＬＣ中的建立以及连锁程序的编写策略，利用ＰＬＣ内部的数据存贮区域建立程序所需的工艺设备数组、状态　

数组及控制数组，通过指针寻址功能对这些数组进行逻辑运算实现控制功能。采用数组式编程方法编写的　

ＰＬＣ程序简单可靠、通用性强，能实现复杂的逻辑控制，特别适用于一组控制设备中连锁顺序有变化的场合。　

关键词：数组；ＰＬＣ；顺序控制　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ｂ　

Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ａｒｒａｙ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　ＰＬＣ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　

ＳＨＩＷｅｎ．ｆｅｉ　

（ＷＩＳＲＩＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｉｍｉｔｅｄ，Ｗｕｈａｎ４３０２２３，Ｈｕｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａ　ＰＬＣ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｒｒａｙ．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ　ｔｈｅ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ａｎ　

ａｃｔｕａｌ　ｉｎｓｔａｎｃｅ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｒｒａｙ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈ　ｉｎ　ｔｈｅ　ＰＬＣ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｆｏｕｎｄｓ　ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ａｒｒａｙ，　

ｓｔａｔｕｓ　ａｒｒａｙ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｒｒａｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｒｅａ　ａｏｆ　ＰＬＣ．Ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｉｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｌｏｇｉｃ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｈｅｓｅ　ｔ

ａｒｒａｙｓ　ｖｉａ　ｔｈｅ　ｐｏｉｎｔｅｒ　ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ＰＬＣ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｒｒａｙ　ｉｓ　ｖｅｒｙ　ｓｉｍｐｌｅ　ａｎｄ　ｕｎｉｖｅｒｓａｌ，ｃａｎ　

ｒｅａｌｉｚｅ　ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ　ｌｏｇｉｃ　ｃｏｎｔｒｏ１．Ｉｔ　ｉｓ　ｓｕｉｔａｂｌｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｔｈａｔ　ｌｉｎｋａｇｅ　ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ　ａｒｅ　ｖａｒｉａｂｌｅ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ａｒｒａｙ；ＰＬＣ；ｓｅｑｕｅｎｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　

ＰＬＣ的顺序控制是应用最广泛的一种工艺控　

制方式，另外很多针对顺序控制提出的编程方　

备数组、状态数组和控制数组。　

１．２．１工艺设备数组　

法ｎ　］，也仅按照一定的逻辑规则实现程序编制。　

本文提出了采用数组式编程方法，减轻了编程工　

作量和程序维护难度，程序的可扩展性强。　

工艺设备数组中每行代表一个工艺步，每位　

代表一个设备在该工艺步中能否运行或是打开，　

关闭等，即把所有设备按照预先的启动顺序放在　

该数组中，当某设备在数组中的位为１时表示要　

对该设备进行控制，为０表示不作处理。　

需要指出的是对于正反转类设备，如可逆皮　

１顺序控制的数组　

１．１数组的概念　

数组是把具有相同类型的若干变量按有序　

的形式组织起来，这些按序排列的同类数据元素　

带、阀门等，可以把此类设备分为２个独立的设备，　

在设备数组中占２个独立的位置，这样控制对象就　

能单一地控制该设备正转、反转，或开阀、关阀。　

１．２．２状态数组　

的集合称为数组。当今各个厂家的ＰＬＣ都具有　

很强的数据存储能力，提供了多种类型的数据存　

储区域，为实现数组编程提供了基础。　

１．２顺序控制的数组分类策略　

要实现对设备的顺序控制，首先要知道该设　

备在整个时序中的位置，其次要知道设备的状态　

（准备好、故障、运行等），这样才能根据逻辑判断　

控制设备的启停。因此我们将数组分为工艺设　

工艺设备数组只是表明了哪些设备需要控　

制，程序执行时要判断设备是不是满足条件及是　

否往下执行，因此增设如下的状态数组：１）准备　

好数组。数组的结构与工艺设备数组完全一样，　

相同位置的数据表示该工艺设备的准备好信息，　

为１表示该设备准备好，满足启动条件，为０表示　

８５　

作者简介：时文飞（１９８１一），男，硕士，工程师，Ｅｍａｉ］：１０２２２＠ｗｉｓｄｒｉ．ｃｏｎｒ　

电气传动２０１４年第４４卷第１期　

不满足；２）故障数组。数组的结构与工艺设备数　

组完全一样，相同位置的数据表示该工艺设备的　

故障信息，为１表示该设备故障，为０表示正常无　

故障；３）运行数组。数组的结构与工艺设备数组　

完全一样，相同位置的数据表示该工艺设备的运　

行信息，为１表示设备运行，为０表示停止。　

１．２．３控制数组　

程序根据工艺数据及状态数组的逻辑判断，　

要对设备进行控制。控制数组分为３种：１）启动　

数组。数组的结构与工艺设备数组完全一样，相　

同位置的数据表示该工艺设备的启动指令，为１　

表示启动该设备，为０表示不动作；２）停止数组。　

数组的结构与工艺设备数组完全一样，相同位置　

的数据表示该工艺设备的停止指令，为１表示停　

止该设备，为０表示不动作；３）急停数组。数组的　

结构与工艺设备数组完全一样，相同位置的数据　

表示该工艺设备的急停指令，为１表示急停该设　

备，为Ｏ表示不动作。　

综上可知，工艺设备数组、状态数组及控制　

数组的结构完全相同，数组中相同位置保存的为　

同一设备的不同信息，这样通过几个数组的建　

立，所有设备的信息都获得。在ＰＬＣ中通过指针　

寻址功能可以方便对这些数组进行逻辑与、或等　

逻辑运算，实现顺序控制功能。　

２控制功能的实现　

结合具体实例，阐述利用数组编程方法实现　

控制功能的过程。图１为某混匀配料模型图。图　

１中设有８个混匀配料槽Ｃ。　Ｃ　，控制要求如下。　

＋　Ｉ　＋　ｆ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　

Ｈ１０５１ＤＦＨ１０５２ＤＦＨ１０５３ＤＦＨ１０５４ＤＦＨｌ０５５ＤＦＨ１０５６ＤＦＨ１０５７ＤＦＨ１０５８ＤＦ　

’　Ｔ　’　’　ｔ　’　＇　ｔ　

Ｈ１０６１ＢＷ　ＨＩ￣２ＢＷＨｌｔ￣ｉ３ＢＷ　Ｈ１０６４ＢＷ　Ｈ】０６５ＢＷ　Ｈ１０６６ＢＷ　Ｈ１０６７ＢＷＨ１０６８ＢＷ　

Ｈ２０１Ｂ　Ｃ●　‘　‘　‘　‘　Ｉ　Ｉ　＾　

图１栗混匀配料模型　

Ｆｉｇ．１　Ａｎ　ｂａｔｃｈｉｎｇ　ｍｏｄｅｌ　

启动顺序从ｃ　槽下的电子皮带称Ｈ１０６８ＢＷ　

开始，延时启动Ｃ　槽下的圆盘给料机Ｈ１０５８ＤＦ，　

延时启动ｃ　槽下的电子皮带秤Ｈ１０６７ＢＷ及　

Ｈ１０５７ＤＦ，依次类推直至最后启动ｃ　槽下的设　

备，这样就可以把槽中的料均匀地布置到皮带　

Ｈ２０１ＢＣ上。值得注意的是，在每次配料过程中，　

并不是所有槽都会用到，所以要根据实际情况选　

择哪些槽参与本次配料，没有被选择的槽下的设　

８６　

时文飞：数组式编程方法在ＰＬＣ编程中的应用　

备不动作。根据配料工艺，停止时与启动顺序相　

同，系统在启动及运行过程中，设备发生故障停　

机，所有设备立即停机。事故状态下设备重新启　

动，要具备设备“齐启”功能。　

２．１　ＰＬＣ程序中数组的建立　

用西门子公司ＰＬＣ为例论述数组建立方式，采　

用西门子ＰＬＣ的全局数据块ＤＢ作为数组。图２、　

图３、图４￣ＪＩ］为工艺设备数组、故障数组和启动数　

组，其它数组的建立与此类似。因为最先启动的设　

备为Ｈ１０６８ＢＷ，把它放在了数组的最后一位。　

口ＬＡＤ／ＳＴＬ／ＦＢＤ一［ＤＢ３０－－ｌ’Ｄｅｖｉｃｅ”－ＫＧＩ２１１…　口回因　

０　Ｆｉｌｅ　ｌ￣ｄｉｔ　Ｉｎｓｅｒｔ　ＰＬＣ　Ｄｅｂｕｇ　Ｖｉｅｗ￣ｐｔｉｏｎｓ　Ｗｉｎｄｏｗ　Ｈｅｌｐ口回因　

口　ｇ－口ｌｏｌ占哂　ｌ一　Ｉ　Ｉ

（ｆｊ白Ｉ叵　ｌ！‘＞！Ｉ口目　？ｌ　

Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｎａｍｅ　Ｔｙｐｅ　Ｉｎｉｔｉａ【　Ｃｏｍｍｅｎｔ　

０．０　ＳＴＲＵＣＴ　

＋０．０　Ｈ１０５１ＤＦ　Ｍ　ＢＯＯＬ　Ｔ１　ｈｍｉ　

＋０１　Ｈ１Ｏ６ｌＢＷ　Ｂ００Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

４－０．２　Ｈ１０５２ＤＦ

Ｍ　ＢＯＯＬ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋ｎ３　Ｈ１０６２ＢＷ　日ｏ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋０．４　Ｈ１０５３ＤＦ

＿

Ｍ　Ｂ０ＯＬ　Ｚ　（ｊ暮　ｈｍｉ　

＋０．５　Ｈ１Ｏ６３ＢＷ　ＢＯＯＬ　Ｔ１　ｈｍｉ　

＋０．６　Ｈ１０５４ＤＦ＿Ｍ　Ｂｏ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋ｏ７　Ｈ１０６４ＢＷ　Ｂ０ＯＬ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋１．０　Ｈ１０５５ＤＦ

Ｍ　Ｂｏ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋１．１　Ｈ１０６５ＢＷ　ＢＯ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｒａｉ　

＋１．２　Ｈ１０５６ＤＦ　Ｍ　ＢＯ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋１．３　Ｈ１０６６ＢＷ　Ｂｏ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋１．４　Ｈ１０５７ＤＦ　Ｍ　ＢＯＯＬ　１１　ｈｍｉ　

＋１．５　Ｈ１０６７ＢＷ　ＢＤ０Ｌ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＋１．６　Ｈ１０５８ＤＦ＿Ｍ　ＢｏｏＬ　ＴＲＵＥ　ｈｒｎｉ　

＋１．７　Ｈｌ０６８ＢＷ　ＢＯＯＬ　ＴＲＵＥ　ｈｍｉ　

＝

２．０　ＥＮＤ　ＳＴＲＵＣＴ　

图２工艺设备数组　

Ｆｉｇ．２　Ａｒｒａｙ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅ　

口ＬＡＤ／ＳＴＩ２ＦＢＤ一［ＤＢ３６－一ｆａｕｌｔ”～ＫＧ１２１１一　口回区　

ｔ２－Ｆｉｌｅ　Ｅｄｉｔ＿Ｉｎｓｅｒｔ　ＰＬＣ　Ｄｅｂｕｇ　Ｖｉｅｗ　Ｑｐｔｉｏｎｓ　Ｗｉｎｄｏｗ　Ｈｅｌｐ　口回因　

口　ｇ　口１　０　ｌ函哂口ｌ—　Ｉ　

ｃ％白Ｉ叵　Ｉ！＜＞！Ｉ口回ｌ、？　

Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｎａｍｅ　聊ｅ　Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｃｏｍｍｅｎｔ　

０．０　Ｓ下ＲＵＣＴ　

＋０．Ｏ　Ｈ１０５１ＤＦＭ

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋０．１　Ｈ１０６１Ｂ　ＦＡＵＬＴ　ＢｏＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋０．２　Ｈ１０５２ＤＦ　Ｍ

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋０＿３　Ｈ１０６２ＢＷ　ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬｓＥ　故障　

＋０．４　Ｈ１０５３ＤＦＭ

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋ｏ．５　Ｈ１０６３ＢＷ

＿

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋ｏ．６　Ｈ１０５４ＤＦＭ

ＦＡＵＬＴ　Ｂ０ＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋０．７　Ｈ１０６４ＢＷ

＿

ＦＡＵＬＴ　ＢＯ０Ｌ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋ｌ＿０　Ｈ１０５５ＤＦ

Ｍ

ＦＡＵＬＴ　ＢｏＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１．１　Ｈ１０６５ＢＷ　ＦＡＵＬＴ　ＢｏｏＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１．２　Ｈ１０５６ＤＦ

Ｍ

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋ｌ＿３　Ｈ１０６６ＢＷ

ＦＡＵＬＴ　Ｂｏ０Ｌ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１．４　Ｈ１０５７ＤＦ

Ｍ

＿＿

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１　５　Ｈ１０６７ＢＷ

＿

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１．６　Ｈ１０５８ＤＦ＿Ｍ

＿

ＦＡＵＬＴ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　故障　

＋１．７　Ｈ１０６８ＢＷ

ＦＡＵＬＴ　Ｂ０ＯＬ　Ｒ　ＳＥ　故障　

＝２０　ＥＮＤ　ＳＴＲＵＣＴ　

图３故障数组　

Ｆｉｇ．３　Ａｒｒａｙ　ｏｆｆａｕｌｔ　

２．２信号在数组中的传递　

１）对于工艺设备数组，一种连锁关系对应一　

个设备数组，只需在设备数组中把参与连锁控制　

的设备初始值设定为１（ＴＵＲＥ）即可。　

时文飞：数组式编程方法在ＰＬＣ编程中的应用　

口ＬＡＤ／ＳＴＬ／ＦＢＤ一［ＤＢ３１一’ｓｋｑｔｔｒ”一－ＫＧＩ２１１…　口回区　

１２－Ｆｉｌｅ　Ｅｄｉｔ

＿

Ｉｎｓｅｒｔ　ＰＬＣ　Ｄｅｂｕｇ　Ｖｉｅｗ￣ｔｉｏｎｓ　Ｗｉｎｄｏｗ旦ｅＩｐ　口固因　

口　ｇ－口Ｉ　ｏ　ｌ函哂日Ｉ　ｌＩ　

ｃｆＩ白ｌ叵　ｌ！《＞！ｌ口目Ｉ、？ｌ　

Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｎａｍｅ　Ｔｙｐｅ　Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｃｏｎｌ￣ｒｌｔ　

Ｏ．Ｏ　ＳＴＲＵｃＴ　

＋ｏ．０　Ｈ１０５１ＤＦ

Ｍ＿ｓｔａｒｔ　ＢＯ０Ｌ　Ｆ札ＳＥ　启动　

＋０．１　Ｈ１０６ＩＢ　Ｓｔａｒｔ　Ｂ０ＯＬ　Ｆ　ＳＥ　启动　

＋０．２　Ｈ１０５２ＤＦ

Ｍ　Ｓｔａｒｔ　Ｂｏ０Ｌ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋０．３　Ｈ１０６２Ｂ　Ｓｔａｒｔ　ＢＯ０Ｌ　ｆ．札ＳＥ　启动　

＋０．４　Ｈ１０５３ＤＦ

Ｍ＿ｓｔａｒｔ　ＢＯＯＬ　Ｉ．札ＳＥ　启动　

＋０．５　Ｈ１０６３Ｂ　Ｓｔａｒｔ　Ｂ０ＯＬ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋０．６　Ｈ１０５４ＤＦＭ

＿

Ｓｔａｒｔ　ＢｏＯＬ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋０．７　Ｈ１０６４ＢＷ

Ｓｔａｒｔ　ＢｏｏＬ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋１．０　Ｈ１０５５ＤＦ＿Ｍ－ｓｔａｒｔ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋１．１　Ｈ１０６５Ｂ　Ｓｔａｒｔ　ＢＯＯＬ　Ｆ札ＳＢ　启动　

＋１．２　ＨｌＯ５６ＤＦ

Ｍ

＿

Ｓｔａｒｔ　Ｂｏ０Ｌ　Ｒ　ＳＥ　启动　

＋１．３　Ｈ１０６６ＢＷ

Ｓｔａｒｔ　ＢＯｏＬ　队ＬＳＥ　启动　

＋１．４　Ｈ１０５７ＤＦ＿＾ＬＳｔａｒｔ　ＢＯＯＬ　ｆ．ＡＬＳＥ　启动　

＋ｌ　５　Ｈ１０６７Ｂ　Ｓｔａｒｔ　ＢＯＯＬ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋１．６　Ｈ１０５８ＤＦ

Ｍ

＿

Ｓｔａｒｔ　ＢＯ０Ｌ　ＦＡＬＳＥ　启动　

＋１．７　Ｈ１０６８Ｂ　Ｓｔａｒｔ　Ｂｏ０Ｌ　Ｒ　ＬＳＥ　启动　

－

－

２．０　ＥＮＤ　ＳＴＲＵＣＴ　

图４启动数组　

Ｆｉｇ．４　Ａｒｒａｙ　ｏｆｓｔａｒｔ　

２）对于状态数组和控制数组，为了信号传　

递方便，可以在编写输入／输出信号表时，把同类　

型的信号放置在一起，并且同种信号的排列顺　

序按照工艺设备序列编排，如所有的运行信号　

放在连续的ＩＯ点上，这样就可以把信号直接移　

动或是通过移位等逻辑操作移动到ＰＬＣ建立好　

的数组中，这种方式不但方便快捷，也减轻了　

ＣＰＵ的负担。　

２．３编写控制程序　

所有数组建立后，可以编写逻辑程序实现设　

备控制。控制流程如图５所示。整个控制程序通　

过几个独立又相互关联的子程序段构成，判断准　

备好程序段，启动程序段，停止程序段及急停程　

序段。所有数组的结构都是相同的，数组中相同　

位置的数据表示同一设备的不同信息，因此可以　

通过间接寻址改变指针的方式对上述的数组数　

据进行判断，实现程序功能。图６所示为启动程　

序块的控制流程图，其它程序块的实现方法类　

似，不再赘述。　

图５控制程序控制流程图　

Ｆｉｇ．５　Ｆｌｏｗ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｒｏｇｒａｍ　

电气传动２０１４年第４４卷第１期　

图６启动程序控制流程图　

Ｆｉｇ．６　Ｆｌｏｗ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｓｔａｒｔｉｎｇ　ｐｍｇｒａｍ　

２．４数组编程的优点　

１）程序简单、可靠。只需根据设备的顺序建立　

好工艺设备数组、状态数组、控制数组，把外部信号　

传送至对应的该设备的状态数组中，并把通过程序　

判断生成的控制数组中的信号，发送至单体设备的　

控制程序中，即可实现对所有设备的连锁控制。　

２）程序通用性强。对于同一组设备如果有　

多组时序控制要求时，只需更改工艺设备数组中　

的数据即可，图１所示的配料模型，每次配料可能　

用到的配料槽不相同，只需在工艺设备数组中把　

没有用到的设备在数组中设为０作为一个新的设　

备数组即可，其它不用修改。　

３　结论　

本文介绍了采用数组式编程方法在ＰＬＣ中　

实现顺序控制的方案，提出了通过这些数组编写　

连锁程序的策略。数组式编程方法简单可靠，通　

用性强，适用于对于一组控制设备中连锁顺序有　

变化的场合，控制效果良好。　

参考文献　

［１］朱玉田，符星球，刘钊．一种简单通用的ＰＬＣ顺序控制编程　

方法［Ｊ］．测控技术，２００８，２７（１１）：７Ｏ一７２．　

［２］廖常初．以转换为中心的ＰＬＣ顺序控制［Ｊ］．电气时代，２００４，　

（１）：８８—９０．　

［３］邓玉全．原料场ＰＬＣ集中流程控制方法探讨［Ｊ］．冶金自动　

化，２０１０，３４（￥１）：４０５—４０７．　

［４］廖常初．ｓ７—３００／４００ＰＬＣ应用技术［Ｍ］．第２版．北京：机械　

工业出版社，２００８．　

收稿日期：２０１２—０２—０８　

修改稿日期：２０１３—０７—３１　

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