admin 管理员组文章数量: 1086019
2024年4月27日发(作者：jquery教程哪个好)
Arduino的定时器中断
当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，
这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么
做同时也是一种浪费。
这时候就是定时器（Timer）和中断（Interrupt）的用武之地了。
Arduino UNO有三个timer
timer0 - 一个被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定时器
timer1 - 一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器
timer2 - 一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器
"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2
在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲
突，所以你应该选择其他timer。
下面是一个基本的中断驱动程序。这是基本的LED闪光灯程序。但是现在我们用中断而不是
delay()来每半秒开启和关闭LED灯一次，从而实现让LED每秒闪一次的效果。
/*
timer1 中断实例
LED闪光灯每秒闪亮一下
*/
#define ledPin 13 //设置输出口为13口
int timer1_counter;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//初始化定时器1
noInterrupts(); //禁止所有中断
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
//为我们的中断设置timer1_counter为正确的时间间隔
// timer1_counter = 64911; //预加载timer1为 65536-16MHz/256/100Hz
// timer1_counter = 64286; //预加载timer1为 65536-16MHz/256/50HZ
timer1_counter = 34286; //预加载timer1为 65536-16MHz/256/2Hz
TCNT1 = timer1_counter; //预加载 timer
TCCR1B |= (1 << CS12); //256 分频器(256 prescaler?)
TIMSK1 |= (1 << TOIE1); //启用定时器溢出中断
interrupts(); //允许所有中断
}
ISR(TIMER1_OVF_vect) //常规中断服务
{
TCNT1 = timer1_counter; //预加载 timer
digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1);
}
void loop()
{
//你自己的程序
}
版权声明：本文标题：2016新编Arduino定时器中断(TimerInterrupts)资料 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/p/1714205766a669733.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论