Arduino_Mega_2560使用手册

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Arduino Mega2560

简介

Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点

就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。

Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输

出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，

一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header

和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计

的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有

以下新的特点：

在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF

和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。

改进了复位电路设计。

USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

概要

处理器 ATmega2560

工作电压 5V

输入电压（推荐） 7-12V

输入电压（范围） 6-20V

数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）

模拟输入脚 16

IO脚直流电流 40 mA

3.3V脚直流电流 50 mA

▪

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▪

▪

Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于

bootloader）

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▪

▪

SRAM 8 KB

EEPROM 4 KB

工作时钟 16 MHz

电路图和PCB

电路

▪

图 /en/uploads/Main/arduino-mega2560

-

▪

硬件设计文件（Eagle文

件） /en/uploads/Main/arduino-mega25

▪

引脚图 /en/Hacking/PinMapping2560

电源

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方

式

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▪

▪

外部直流电源通过电源插座供电。

电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。

USB接口直接供电。

电源引脚说明

▪

VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外

部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时

将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。

▪

▪

▪

5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。

3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。

GND --- 地脚。

存储器

ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。

同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。

输入输出

1.

14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最

大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默

认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能

▪

4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口

1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串

口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2

USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信

号。

▪

6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中

断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，

可设成上升沿、下降沿或同时触发。

▪

14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM

输出。

▪

SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通

信接口。

▪

LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，

输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

2.

16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个

不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整

输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能

▪

TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼

容I2C总线）。

3.

AREF：模拟输入信号的参考电压。

4.

Reset：信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

1.

串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；

ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。

2.

TWI（兼容I2C）接口：

3.

SPI 接口：

下载程序

▪

Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程

序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，

参见[[]]。

▪

可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到

ATmega2560，参见[[]]。

▪

ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级，参

见[[]]。

物理特征

Arduino Mega2560的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

注意要点

Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电

路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。

▪

▪

Arduino Mega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。

这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复

位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使

能和禁止该功能。

▪

Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完

全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用

在Arduino Mega2560上。

扩展阅读

/en/Main/ArduinoBoardMega2560

附件：ATmega2560-Arduino 引脚图

Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in

Arduino 2560. There are pin mappings to Atmega8 andAtmega

168/328 as well.

Arduino Mega 2560 PIN diagram

The source SVG file is also available for

download:

Arduino Mega 2560 PIN mapping table

Pin Number Pin Name Mapped Pin Name

Digital pin 4

1 PG5 ( OC0B )

(PWM)

Digital pin 0

2 PE0 ( RXD0/PCINT8 )

(RX0)

Digital pin 1

3 PE1 ( TXD0 )

(TX0)

4 PE2 ( XCK0/AIN0 )

Digital pin 5

5 PE3 ( OC3A/AIN1 )

(PWM)

6 PE4 ( OC3B/INT4 ) Digital pin 2

(PWM)

Digital pin 3

7 PE5 ( OC3C/INT5 )

(PWM)

8

9

10

11

PE6 ( T3/INT6 )

PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 )

VCC

GND

VCC

GND

Digital pin 17

12 PH0 ( RXD2 )

(RX2)

Digital pin 16

13 PH1 ( TXD2 )

(TX2)

14 PH2 ( XCK2 )

Digital pin 6

15 PH3 ( OC4A )

(PWM)

Digital pin 7

16 PH4 ( OC4B )

(PWM)

Digital pin 8

17 PH5 ( OC4C )

(PWM)

Digital pin 9

18 PH6 ( OC2B )

(PWM)

19 PB0 ( SS/PCINT0 ) Digital pin 53

(SS)

Digital pin 52

20 PB1 ( SCK/PCINT1 )

(SCK)

Digital pin 51

21 PB2 ( MOSI/PCINT2 )

(MOSI)

Digital pin 50

22 PB3 ( MISO/PCINT3 )

(MISO)

Digital pin 10

23 PB4 ( OC2A/PCINT4 )

(PWM)

Digital pin 11

24 PB5 ( OC1A/PCINT5 )

(PWM)

Digital pin 12

25 PB6 ( OC1B/PCINT6 )

(PWM)

PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7

26

)

27

28

29

30

31

32

PH7 ( T4 )

PG3 ( TOSC2 )

PG4 ( TOSC1 )

RESET

VCC

GND

RESET

VCC

GND

(PWM)

Digital pin 13

33

34

35

36

37

XTAL2

XTAL1

PL0 ( ICP4 )

PL1 ( ICP5 )

PL2 ( T5 )

XTAL2

XTAL1

Digital pin 49

Digital pin 48

Digital pin 47

Digital pin 46

38 PL3 ( OC5A )

(PWM)

Digital pin 45

39 PL4 ( OC5B )

(PWM)

Digital pin 44

40 PL5 ( OC5C )

(PWM)

41

42

PL6

PL7

Digital pin 43

Digital pin 42

Digital pin 21

43 PD0 ( SCL/INT0 )

(SCL)

Digital pin 20

44 PD1 ( SDA/INT1 )

(SDA)

Digital pin 19

45 PD2 ( RXDI/INT2 )

(RX1)

Digital pin 18

46 PD3 ( TXD1/INT3 )

(TX1)

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

PD4 ( ICP1 )

PD5 ( XCK1 )

PD6 ( T1 )

PD7 ( T0 )

PG0 ( WR )

PG1 ( RD )

PC0 ( A8 )

PC1 ( A9 )

PC2 ( A10 )

PC3 ( A11 )

PC4 ( A12 )

PC5 ( A13 )

PC6 ( A14 )

PC7 ( A15 )

VCC

GND

Digital pin 38

Digital pin 41

Digital pin 40

Digital pin 37

Digital pin 36

Digital pin 35

Digital pin 34

Digital pin 33

Digital pin 32

Digital pin 31

Digital pin 30

VCC

GND

Digital pin 15

63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 )

(RX3)

Digital pin 14

64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 )

(TX3)

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

PJ2 ( XCK3/PCINT11 )

PJ3 ( PCINT12 )

PJ4 ( PCINT13 )

PJ5 ( PCINT14 )

PJ6 ( PCINT 15 )

PG2 ( ALE )

PA7 ( AD7 )

PA6 ( AD6 )

PA5 ( AD5 )

PA4 ( AD4 )

PA3 ( AD3 )

PA2 ( AD2 )

PA1 ( AD1 )

PA0 ( AD0 )

PJ7

VCC

GND

PK7 ( ADC15/PCINT23 )

PK6 ( ADC14/PCINT22 )

PK5 ( ADC13/PCINT21 )

Digital pin 39

Digital pin 29

Digital pin 28

Digital pin 27

Digital pin 26

Digital pin 25

Digital pin 24

Digital pin 23

Digital pin 22

VCC

GND

Analog pin 15

Analog pin 14

Analog pin 13

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

PK4 ( ADC12/PCINT20 )

PK3 ( ADC11/PCINT19 )

PK2 ( ADC10/PCINT18 )

PK1 ( ADC9/PCINT17 )

PK0 ( ADC8/PCINT16 )

PF7 ( ADC7 )

PF6 ( ADC6 )

PF5 ( ADC5/TMS )

PF4 ( ADC4/TMK )

PF3 ( ADC3 )

PF2 ( ADC2 )

PF1 ( ADC1 )

PF0 ( ADC0 )

Analog pin 12

Analog pin 11

Analog pin 10

Analog pin 9

Analog pin 8

Analog pin 7

Analog pin 6

Analog pin 5

Analog pin 4

Analog pin 3

Analog pin 2

Analog pin 1

Analog pin 0

Analog

98 AREF

Reference

99

100

GND

AVCC

GND

VCC