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2024年4月30日发(作者：matlab编辑器怎么用)
一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）
G00：快速定位指令。格式为G00 X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，
U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即
合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。
G01：直线插补指令。格式为G01 X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，
U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于
设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心
的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还
是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程
时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心
的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还
是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，
X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设
定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必
须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个
回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零
点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速
度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50
S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高
转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，
Q等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编
号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速
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