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2024年4月30日发(作者：select中嵌套一个select)

工

一、填空题

业机器人

1、按坐标形式分类,机器人可分为 直角坐标型 、 圆柱坐标型 、

球坐标型

和 关节坐标型 四种基本类型;

2、作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是 控制系统 、 传感系统

和 机械系统 ;

3、机器人主要技术参数一般有 自由度 、 定位精度 、 工作范

围 、重复定位精度、 分辨率 、承载能力及最大速度等;

4、自由度是指机器人所具有的 独立坐标轴运动的 的数目,不包括

末端操作器 的开合自由度;

5、机器人分辨率分为 编程分辨率 和 控制分辨率 ,统称为 系统

分辨率 ;

6、重复定位精度是关于 精度 的统计数据;

7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为 真空吸盘 、 气流负压吸盘

和

挤气负压吸盘 等三种基本类型;

8、机器人运动轨迹的生成方式有 示教再现运动 、 关节空间运

动 、 空间直线运动 和空间曲线运动;

9、机器人传感器的主要性能指标有 灵敏度 、 线性度 、 测量范

围 、重复性、 精度 、分辨率、响应时间和抗干扰能力等;

10、自由度是指机器人所具有的 独立坐标轴运动 的数目;

11、机器人的重复定位精度是指 在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下,

机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况

;

12、机器人的驱动方式主要有 液压驱动 、 气压驱动 和 电气驱

动 三种;

13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有 测速发电机 和 增量式码盘 ;

14、机器人控制系统按其控制方式可以分为 力 控制方式、 轨迹

控制方式和 示教 控制方式;

15、按几何结构分划分机器人分为： 串联机器人、 并联机器人 ;

二、单项选择题请在每小题的四个备选答案中,选出一个最佳答案;

1、 工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合;

A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分;

2、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差;

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

3、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用 A 来标记;

A R B W C B

4、RRR型手腕是 C 自由度手腕;

A 1 B 2 C 3 D 4

D L

5、真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁,同时气密性好;

A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑

6、同步带传动属于 B 传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用;

A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩

7、机器人外部传感器不包括 D 传感器;

A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置

8、 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件;

A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸;

9、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差;

A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性

10、机器人的控制方式分为点位控制和 C ;

A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制

11、焊接机器人的焊接作业主要包括 A ;

A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊

12、作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述;

A 手爪 B 固定 C 运动 D工具

13、谐波传动的缺点是 A ;

A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高

14、机器人三原则是由谁提出的;D


本文标签： 机器人 分为 控制 运动 方式

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