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2024年4月30日发(作者：python断言assert语法结构)
AN001
MT6803
实现
360
角度检测的方案
概述
MT6803是一款用于检测角度位置的磁传感器芯片。它具有角度精度高、功耗低、一致性好等诸多优点。
由于受限于其内部磁敏感器件的工作原理，它无法区分南极和北极。换言之，它所输出的角度信号具有180
度的周期性（如图一中蓝线所示）。要实现360的角度检测，可以在芯片外围增加两个双极型磁开关芯片
（GMR、TMR或霍尔器件均可），协助MT6803判断磁场的南北极性。其中一颗磁开关芯片（称之为MS1）
可放置在0度或180度的角度位置，另一颗（称之为MS2）可放置在90度或270度的位置（芯片角度的定义
见图二）。根据它们的位置，需要对MT6803的寄存器设置做相应的配置，具体参数见表一。对寄存器的
配置可在PB02编程器上操作。配置完成后，MT6803的线性输出曲线将变成图一中的红线所示。
如使用霍尔器件作为磁开关，由于它们感应的是磁场的垂直分量，器件应摆在离磁铁中心较远的地方（如
图三a所示）。如霍尔器件和磁铁不在PCB板的同一面，则表一中的极性设置应全部反过来，即0变成1，1
变成0。此处假设霍尔器件在南极接近时输出低电平，在北极接近时输出高电平。如果不是这样，则表一
中的极性设置也需要全部反过来。在图三a所示的例子中，MS1和MS2为双极型的开关霍尔芯片（如
MT1422AT），MS1摆在180度位置，MS2摆在270度位置。MT6803和直径6mm的圆形磁铁处于PCB板的
反面，MS1和MS2摆在PCB的正面，所以MS1的极性设置应为0，MS2的极性设置也为0。
如使用磁阻器件作为磁开关，由于它们感应的是磁场的水平分量，器件应摆在离磁铁中心较近的地方（如
图三b所示）。此处假设磁阻芯片的感应方向为平行于SOT-23封装体的长边，如不是这样芯片需旋转90度
放置。需要注意的是，磁阻芯片是否与磁铁放置在PCB的同一面不影响其极性设置。
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Angle (deg)
O
u
t
p
u
t
V
o
l
t
a
g
e
(
%
V
D
D
)
图一：MT6803的典型线性输出曲线
Rev 1.0 11/2016
1/ 6
AN001
MT6803
实现
360
角度检测的方案
α= 0°
8765
α
α= 270°
α= 90°
1234
α= 180°
图二：芯片的敏感区域标示，各个角度位置的定义
表一：MT6803中关于磁开关芯片的寄存器设置（磁开关芯片和磁铁在同一面，南极输出低电平）
MS1的位置
0°
0°
180°
180°
MS2的位置
90°
270°
90°
270°
MS1
MS1的极性设置
0
0
1
1
MS2的极性设置
0
1
0
1
MS1
M
S
2
N
S
(a)
MS2
N
S
(b)
图三：一种可能的放置情况（MT6803和磁铁在PCB板的背面，磁开关芯片在PCB板的正面）
（a）用霍尔器件的情况；（b）用磁阻器件的情况。
Rev 1.0 11/2016
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