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2024年4月30日发(作者：虚拟机linux改中文)

机械手的操作及编程

[300DS+MPP-1]

1.

主菜单，连续按“

MODE

”键可切换各菜单窗口：

按键功能

MODE

频道切换功能键

CH

PROGRAM，

频道程序

OBJ

显示编程命令

EDIT编辑

AUX编辑速度

ABS/INC

绝对坐标/相对坐标切

换

+/-

正负切换

CLR清除

RTN复位

SHIFT+ENT返回前一步

EDIT+AUX参数设置

FAST

快慢速切换

1

/

9

机械手各频道的切换方法

[PROGRAM] MODE

CH. 001

STEP 0001

JOG：JOG

AUX：SPEED D.

EDIT+AUX：PARAMETER

[PROGRAM] MODE

CH. 001

TOTAL 0000 STEPS

Power ON

CH

ENT

CH. 001 [END]

STEP

0001

CH. 001 COMMAND ?

STEP 0:PTP MOTION

0001 1:CP MOTION

2:STEP TOOLS

3:I/0 IN

1/ 2 4:I/O OUT

AUX

[SPEED DATA]

SPEED X:0500 mm/s

Y:0500 mm/s

Z:0500 mm/s

W:0500 mm/s

OBJ

EDITAUX

[PARAMETER]

X : 1

Y : 1

0:OFF Z : 1

1:ON W : 0

EDIT

CH.001 [EDIT MODE]

STEP 0:SEARCH STEP

0001 1:INSERT STEP

2:DELETE STEP

3:COPY CH.

1/ 2 4:DELETE CH.

FASTCLR

[INITIALIZATION]

0. INITIALIZATE

ALL CH.? = 0

0:N0

1+CLR:YES

MODE

[TEST]MODE

CH. 001

SETP 0001

OBJ +

0：I/O CHK 2：TIME C

1：CNT. CHK JOG：JOG

MODE

[EXT]MODE

00CH

000SETP

MODE

[AUTO]MODE

00CH

000SETP

2

/

9


本文标签： 切换 频道 编程 机械手 按键

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