admin 管理员组文章数量: 1086019
2024年4月30日发(作者：变量名在程序中代表什么)
自动点胶机操作使用说明
一、点胶
机手持编
程器说
明:
编程
屏幕
显示
区
1.3 功能键区
1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区
1.4 坐标
轴控制区
二、各程
序代码所
示含义：
需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行
在手
持编程器
的功能键
区（如图
1.3所
示），存
在5个
键，各个
键所代表
的含义
为：
MODE：模CH：选择OBJ：命令选
式转换键频道键择键
AUX：辅
EDIT：编
助参数设
辑键
置键
三、编程
过程：
1、选择
工作模
式：
在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进
行转变，转变为下一个模式。在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个
功能模式：
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持 3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持
编程器上的按键可以单步运行。编程器按键可自动运行
3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手 3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过
持控制器上的按键进行操作。手持编程器进行写入程序。
图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开
始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此
界面下继续进行下一步。
2、选择
所需编写
的新程序
的存储位
置（即频
道的选
择）：
当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使
手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键
区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：
3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面3.6 利用手持编程器数字键键入55后
在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如，利用手持编
程器的数字键键入“55”，即会出现如图3.6所示的界面，表示我们要将新程序存储在55频道内。键入频道
后，按下手持编程器数字键区的“ENT”键，进入55频道，进入频道后界面如图3.7所示。此时显示的是“
55”频道的第一步程序。
3.7 进入一个新建的频道后的界面3.8 按下OBJ键后显示的界面
3、程序
的编辑：
在我们新建完“55”频道并进入频道后，显示的界面为“55”频道的第一步程序，因“55”频道为新
建的频道，是个空的频道，所以他的第一步程序是空的，没有任何可以执行的程序。此时，就可以在这个
空的频道内编辑想要的程序了。
在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键
位是用来进行命令选择的“OBJ”键。点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动”、“速度”
、“重复执行程序”等等16个选择项，如图3.8所示界面。编程的时候，程序的每一步就是通过这些命令来
实现的，继而通过程序再控制点胶机。
在命
令选择键
“OBJ”
目录下各
命令的含
义如下：
命令名称命令含义命令名称命令含义
0：MOVE移动6：CIRCLE③CIRCLE 画圆
1：TIMER延时①启动点胶 13：1
2：插入子程序7：OUT 关闭点胶 13：0
3：点到点的移动速度②启动填充 1：1 关闭填充 1：
4：REPEAT从第几步开始重复8：OFFSET坐标替代
5:JUMP跳转9：IN JUMP有条件跳转
①LINE 画直线10：RETURN复位
6：CIRCLE
②CURVE 画圆15：MOVE ZZ轴上下位置的调节
例1：在“55”频道的第一步想要实现画一个直线的功能（移动功能），可以按下“OBJ”键进入命令选择
界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“0”来选择命令“MOVE”进行移动。当利用
数字键输入“0”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑移动位移的
界面了。
例2：若想要在“55”频道的第一步实现一个Z轴位置调整的功能，此时可以按下“OBJ”键进入命令选择界
面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“15”来选择命令“MOVE Z”进行Z轴的移动。
当利用数字键输入“15”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑Z轴
位移的界面了。
当编辑完第一步的程序后，按下数字键区的“ENT”键，界面会转到程序编辑的第二步，在第二步中继
续使用“OBJ”键来选择命令，来完成第二步的编程。完成后按下“ENT”键，界面会转到程序编辑的第三
步，按照此方法继续后面的编程，直到程序编辑完毕。
4、坐标系统：
由于此点胶机是一个三轴控制的点胶机，且其运行的最根本的方法就是依靠针头行走移动的轨迹来完
成点胶的，所以在编辑程序的时候，若需要进行移动，就会出现一个如何确定所移动距离、方向的问题。
在这个点胶机的程序里面，是根据坐标系统来进行定位的，而坐标系统又分为“绝对坐标”与“相对坐标
”。
绝对坐
标：在点
胶工作区
域内，每
一个点的
坐标都是
以机器复
位时所在
的点为原
点的。坐
标系统名
称为“
ABS”。
相对坐
标：在点
胶工作区
域内，下
一个点的
坐标是以
当前这个
点为原点
进行确定
的。坐标
系统名称
为“INC
”。
控制
绝对坐标
与相对坐
标的按键
位于手持
编程器数
字键区上
方，如下
图所示：
3.9 坐标控制键位置3.10 EDIT功能选项界面
5、对已
编程序的
修改编
辑：
如图3.10所示，在程序编辑过程中，按下手持编程器功能键区的“EDIT”键，可以对已经编好的程序
进行修改，EDIT目录下的各命令的含义如下：
命令名称命令含义命令名称命令含义
1：CALL调出具体的某个步骤4：ALL DELETE删除当前通道的程序
2：INSERT在当前位置插入某个步骤5：将当前通道的程序复制到另一个通
3：DELETE删除当前步骤
四、编程
举例：
本例为一
种胶套的
点胶程
序，下面
对程序的
每一步做
出详细的
说明：
第2步
X轴移动至+49.00mm处
Y轴移动至+59.30mm处
Z轴移动至+21.30mm处
本步采用的是绝对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与机器复位时的原点而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第3步：
开始出胶
OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始
出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
第4步：
设定X轴运行速度为1mm/s
设定Y轴运行速度为1mm/s
设定Z轴运行速度为1mm/s
命令选择过程：按“OBJ”后选择3：后按ENT确认。
第5步：
X轴不移动
Y轴移动位移2.5mm
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第2步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第6步：
设定X轴运行速度为4mm/s
设定Y轴运行速度为4mm/s
设定Z轴运行速度为4mm/s
命令选择过程：按“OBJ”后选择3：后按ENT确认。
第7步：
X轴移动11.7mm
Y轴不移动
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第5步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第8步：
X轴不移动
Y轴移动-2.5mm（与移动为正值时的方向相反）
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第7步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第9步：
停止出胶
OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步
开始停止出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT
确认。
第10步：
X轴不移动
Y轴不移动
Z轴移动-1.6mm（与移动为正值时的方向相反）
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第8步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第11步：
开始出胶
OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始
出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始
出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。
第12步：
X轴不移动
Y轴移动-15.54mm（与移动为正值时的方向相反）
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第10步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第13步：
X轴移动-11.7mm（与移动为正值时的方向相反）
Y轴不移动
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第12步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第14步：
X轴不移动
Y轴移动15.54mm
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第13步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第15步：
停止出胶
OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步
开始停止出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT
确认。
第16步：
X轴不移动
Y轴不移动
Z轴移动-10mm
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第14步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第17步：
设定X轴运行速度为500mm/s
设定Y轴运行速度为500mm/s
设定Z轴运行速度为10mm/s
命令选择过程：按“OBJ”后选择3：后按ENT确认。
第18步：
X轴移动22mm
Y轴不移动
Z轴不移动
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第16步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第19步：
X轴不移动
Y轴不移动
Z轴移动11.5mm
本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到
的位置为相对与第18步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ
”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。
第20步：
从第3步开始，重复3次。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择
3：REPEAT后按ENT确认。
以上例子即为MS项目上胶套的点胶程序，其中包含X/Y/Z轴各自两个方向的移动，出/停胶水，程序的循
环，点胶机运行移动的速度几个方面的程序编写及引用方法。
五：779
单针筒安
装调试
1.将针筒
加胶，并
装到机械
手上，注
意螺丝不
要太紧，
预紧一下
即可
2.将编程
器调试到
测试模式
1）.开机
后按MODE
键2次，
到达TEST
画面
2）.输入
779单程
序号001
CH 0001
STEP
螺丝针筒锁紧螺丝
3. 按START键4次，到达针头与产品的原点位置，此时调试针头的上下位置，保证针尖距产品约0.3~0.6MM
之间，锁紧针筒安装螺丝
针头与产品之间的距离约0.3~0.6MM之间
4. 连续按START键，直至针头沿产品边缘走完一个周期，在中途如有针头碰到产品的情况，需要微调针筒
的上下位置。
5.调试完
点
胶
机
电
源
版权声明：本文标题：点胶机使用说明 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/p/1714481444a682052.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
发表评论