Vx Works系统下的BOOTROM在线编程方法

维普资讯

２００６年　

第２期　

九江学院学报（自然科学版）　

Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｊｉｕｊｉａｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ｎａｔｕｒａｌ　ｓｃｉｅｎｃｅｓ）　

２００６　

Ｎ０．２　

Ｖｘ　Ｗｏｒｋｓ系统下的ＢＯＯＴＲＯＭ在线编程方法　

蔡卫平　张怡典　

（１九江职业技术学院电子工程系；２九江职业技术学院电气工程系　江西九江３３２００５）　

摘要：嵌入式系统中，通常使用可插拔的Ｆｌａｓｈ芯片作为ＢＯＯＴＲＯＭ，每烧写一次　

ＢＯＯＴ，就需要拔插一次Ｆｌａｓｈ芯片。在系统软件调试过程中，经常需要重烧ＢＯＯＴ，Ｆｌａｓｈ　

芯片经多次插拔后，很容易损坏。如果采用在线编程的方法，则可以避免这一问题，而且　

还可以实现ＢＯＯＴＲＯＭ远程在线升级。基于ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统和ＭＰＣ８２４１的硬件平台，　

介绍一种ＢＯＯＴＲＯＭ在线编程的方法。　

关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ；ＢＯＯＴＲＯＭ；在线编程　

中图分类号：ｒｒＮ　９ｌ文献标识码：Ａ文章编号：１００６－３８３８（２００６）０２—００３０一（Ｏ３）　

ｌ　引言　

ＳＳＴ３９ＶＦ０４０或ＡＭＤ２９ＶＦ０４０，地址为０ｘｆｆＳ０００００　

—

ＶｘＷｏｒｋｓ是由美国Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ公司推出的一　

０ｘｆｔ８７ｆｆｆ。　

种嵌入式实时操作系统，广泛应用于电子通信设　

备中，譬如程控交换机的单板。ＶｘＷｏｒｋｓ的系统　

引导程序通常烧写在一片或两片５１２Ｋ　Ｆｌａｓｈ芯片　

上，该芯片被称为ＢＯＯＴＲＯＭ。由于在调试过程中　

３软件流程　

ＶｘＷｏｒｋｓ系统正常启动后，ＣＰＵ一般不再需　

要访问ＢＯＯＴＲＯＭ，因此其地址通常不可见，为了　

ＢＯＯＴＲＯＭ中的程序经常需要修改，因此单板上　

配有ＢＯＯＴＲＯＭ芯片插座，在编程器上将ＢＯＯＴ　

文件写入芯片，然后将芯片压入单板插座，上电　

即可运行。然而多次插拔芯片不仅会导致芯片与　

插座接触不良，还可能损坏芯片，如果ＢＯＯＴＲＯＭ　

有两片Ｆｌａｓｈ，则先要将ＢＯＯＴ文件按奇偶地址劈　

成两个文件，再分别烧写到两片Ｆｌａｓｈ上，采用在　

线编程的方法烧写ＢＯＯＴ则可以避免这些问题，　

此外，还可以实现ＢＯＯＴ远程在线升级，这对于　

交换机终端设备而言尤为重要。以某程控交换机　

实现在线编程，必须使该段地址允许访问，为此，　

需要在ＢＳＰ文件ｓｙｓＬｉｂ．Ｃ中添加ＢＯＯＴＲＯＭ地址　

映射，代码如下：　

ＰＨＹＳ

ＭＥＭ

ＤＥＳＣ　ｓｙｓＰｈｙｓＭｅｍＤｅｓｃ［］＝　

—

—

｛　

｛　

（ｖｏｉｄ　）ＲＯＭ—ＢＡＳＥ—ＡＤＲＳ，　

（ｖｏｉｄ　）ＲＯＭ—ＢＡＳＥ—ＡＤＲＳ，　

ＲＯＭ

ＶＭ

—

——

＿

ＳＩＺＥ，　

ＳＴＡＴＥ

—

ＭＡＳＫ—ＶＡＬＩＤ　Ｉ　ＶＭ

——

—

ＳＴＡＴＥ　

——　

单板为例，本文将详细介绍ＢＯＯＴＲＯＭ在线编程　

的方法。　

２硬件平台简介　

ＭＡＳＫ

——

ＷＲＩＴＡＢＬＥ　Ｉ　ＶＭ

ＳＴＡＴＥ　ＭＡＳＫ

ＣＡＣＨＥＡＢＬＥ，　

ＶＭ

——

ＳＴＡＴＥ

．．

ＶＡＬＩＤ　Ｉ　ＶＭ

—

．．

ＳＴＡＴＥ

—

ＷＲＩＴ－　

——

采用ＭＰＣ８２４１为ＣＰＵ，其ｃｏｒｅ时钟为１６６Ｍ，　

地址映射方式为ＭＡＰ　Ｂ。ＳＤＲＡＭ容量为１６ＭＢ，　

ＡＢＬＥ　Ｉ　ＶＭ

—

ＳＴＡＴＥＣＡＣＨＥＡＢＬＥ

ＮＯＴ　

｝，　

时钟６６Ｍ，ＭＰＣ８２４１片内集成有ＰＣＩ总线控制器，　

ＰＣＩ总线上挂有以太网控制器ＲＴＬＳ１３９，ＶｘＷｏｒｋｓ　

｝；　

系统正常运行后，可以通过该以太网控制器，用　

ＦｒＰ将ＢＯＯＴ文件从主机ｄｏｗｎｌｏａｄ到单板内存。　

ＢＯＯＴＲＯＭ芯片为一片５１２Ｋ　Ｆｌａｓｈ，兼容两种型号　

ｓｙｓＰｈｙｓＭｅｍＤｅｓｃ［］是ＶｘＷｏｒｋｓ系统管理下　

的物理内存表，每一段内存空间都用一个ＰＨＹＳ—　

ＭＥＭ

ＤＥＳＣ类型的结构体来描述，该结构体表　

＿

［收稿Ｅｔ期］２００６—０１—１４　

［作者简介］蔡卫平（１９７３一　），男，工学硕士，讲师。　

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２００６年第２期　九江学院学报（自然科学版）　－３１－　

明了该段内存的属性，如起始地址，长度，是否　

可写，是否能ｃａｃｈｅ等。上述代码中ＲＯＭ—ＢＡＳＥ　

—

ＡＤＲＳ为ＢＯＯＴＲＯＭ基地址，即０ｘｔｔＳ０００００，　

ＲＯＭ

—

ＳＩＺＥ为Ｏｘ８００００．重新编译ＢＳＰ，并运行　

ＶｘＷｏｒｋｓ后，就可以读写ＢＯＯＴＲＯＭ了。　

在调试状态下，主机作为Ｆ＇ＦＰ　ｓｅｒｖｅｒ，而单　

板作为ａｇｅｎｔ，只要给定ｓｅｒｖｅｒ　ＩＰ，单板的兀Ｐ用　

户名和口令以及ＢＯＯＴ的文件名和路径，就可以　

从主机ｄｏｗｎｌｏａｄ　ＢＯＯＴ文件，以下是ＢＯＯＴ在线　

升级的主要代码：　

ＳＴＡＴＵＳ　ＦｉｅｌｄＵｐｄａｔｅＢｏｏｔ（）　

｛　

兀　ＰＲＡＭ　ｆｔｐ：　

ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ，ｌｃ　ｂｕｆｆｅｒ；　

ｕｎｓｉｎｇｅｄ　ｉｎｔ　ｌｅｎｇｔｈ；　

ｆｔｐ．ｓｅｒｖｅｒ

＿

ｉｐ　“１６８．１．１４１．６８”：　

ｆｃｐ．ｕｓｅｒｎａｍｅ＝“ｓｐ３”；　

ｆｔｐ．ｐａｓｓｗｏｒｄ＝“ｓｐ３”：　

ｆｔｐ．ｄｉｍａｍｅ＝“Ｅ：／Ｔｏｍａｄｏ／ｔａｒｇｅｔ／ｃｏｎｆｉｇ／　

ｉａｄ８２４ｌ”：　

ｆｔｐ．ｆｉｌｅｎａｍｅ＝“ｂｏｏｔ．ｂｉｎ”：　

ｂｕｆｆｅｒ＝ｍａｌｌｏｃ（Ｏｘ８００００）；　

ｉｆ（ＦｔｐＧｅｔＦｉｌｅ（＆ｆｔｐ，ｂｕｆｆｅｒ，Ｏｘ８００００，　

＆ｌｅｎｇｔｈ）！＝ＯＫ）　

ｒｅｔｕｒｎ　ＥＲＲＯＲ；　

ｉｆ（ＦｌａｓｈＢｏｏｔＥｒａｓｅ（）＝＝０）；　

ＦｌａｓｈＢｏｏｔＷｒｉｔｅ（０，ｂｕｆｆｅｒ，ｌｅｎｇｔｈ）；　

ｌｆｅｅ（ｂｕｆｆｅｒ）；　

ｅｒｔｕｒｎ　ＯＫ；　’　

｝　

其中ＢＯＯＴ的文件格式必须是二进制文件，　

ＦｔｐＧｅｔＦｉｌｅ（）的函数原型如下：　

ＳＴＡＴＵＳ　ＦｔｐＧｅｔＦｉｌｅ（丌Ｐ—ＰＲＡＭ　ｐｆｔｐ，ｕｎ—　

ｓｉｎｇｅｄ　ｃｈａｒ，ｌｃ　ｃｈＢｕｆｆｅｒ，ｕｎｓｉｎｇｅｄ　ｉｎｔ　ｂｕｆｓｉｚｅ，ｕｎ—　

ｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ，ｌｃ　ｄａｔａｓｉｚｅ）　

｛　

ｉｎｔ　ｎ３２ＣｔｒｌＳｏｃｋ；　

ｉｎｔ　ｎ３２ＤａｔａＳｏｃｋ；　

ｉｎｔ　ｎ３２Ｂｙｔｅｓ，ｉ，ｔｏｔａｌ；　

ｉｎｔ　ｄｗＦｔｐＲｅｐｌａｙＧｅｔ，ｄｗＦｔｐＣｏｍｍ；　

ｃｈａｒ　Ｐ；　

ＳＴＡＴＵＳ　ｓｔａｔｕｓ；　

ｓｔａｔｕｓ＝ｆｉｐＸｆｅｒ（ｐｆｉｐ一＞ｓｅｒｖｅｒ＿ｉｐ，ＰｆｉＰ　

一

＞ｕｓｅｍａｍｅ．　

ＰｆｉＰ一＞ｐａｓｓｗｏｒｄ，“”，　

“ＲＥＴＲ％Ｓ”．　

ｐｆｔｐ一＞ｄｉｍａｍｅ，　

ｐｌ　一＞ｆｉｌｅｎａｍｅ，　

＆ｎ３２ＣｔｒｌＳｏｃｋ，　

＆ｎ３２ＤａｔａＳｏｃｋ　

）；　

ｉｆ（ｓａｔｔｕｓ＝＝ＥＲＲＯＲ）　

｛　

ｐｒｉｎｆｆ（“ｆｔｐＸｆｅｒ（）ｉｓ　ｆａｉｌｕｒｅ……．．　

＼ｎ”）；　

ｒｅｔｕｒｎ　ＥＲＲＯＲ；　

｝　

ｐｒｉｎｆｆ（“ｆｉｐＸｆｅｒ（）ｉｓ　ＳＵＣＣＥＳＳ……．．＼　

ｎ”）；　

ｎ３２Ｂｙｔｅｓ＝Ｏ：　

ｉ＝０；　

ｔｏｔａｌ＝０；　

Ｐ　ｃｈＢｕｆｆｅｒ；　

ｎ３２Ｂｙｔｅｓ＝ｒｅａｄ（ｎ３２ＤａｔａＳｏｃｋ，ｃｈＢｕｆｆｅｒ，　

ｂｕｆｓｉｚｅ）；　

Ｐ＋＝ｎ３２Ｂｙｔｅｓｌ　

ｗｈｉｌｅ（ｎ３２Ｂｙｔｅｓ＞０）　

｛ｔｏｔａｌ＝ｔｏｔａｌ＋ｎ３２Ｂｙｔｅｓ；　

ｉ＋＋：　

ｔａｓｋＤｅｌａｙ（１）；　

ｎ３２Ｂｙｔｅｓ＝ｒｅａｄ（ｎ３２ＤａｔａＳｏｃｋ，Ｐ，ｂｕｆ－　

ｓｉｚｅ）；　

Ｐ＋＝ｎ３２Ｂｙｔｅｓ：　

｝　

ｔａｓｋＤｅｌａｙ（６０）；　

ｃｌｏｓｅ（ｎ３２ＤａｔａＳｏｃｋ）；　

ｄｗＦｔｐＲｅｐｌａｙＧｅｔ　＝　ｉｆｐＲｅｐｌｙＧｅｔ　

（ｎ３２ＣｔｒｌＳｏｃｋ，ＴＲＵＥ）；　

ｉｆ（ｄｗＦｔｐＲｅｐｌａｙＧｅｔ！＝Ｆ］ｒＩ）一ＣＯＭ—　

ＰＬＥＴＥ）　

｛　

ｓｔａｔｕｓ＝ＥＲＲＯＲ；　

ｎｔｆ（“ｆｉｐＲｅｐｌｙＧｅｔ　ｆａｉｌ！＼ｎ”）；　

｝　

ｄｗＦｔｐＣｏｍｍ＝ｆｔｐＣｏｍｍａｎｄ（ｎ３２ＣｔｒｌＳｏｃｋ，　

“ＱＵＩＴ”，０，０，０，０，０，０）；　

ｉｆ（ｄｗＦｔｐＣｏｍｍ！＝丌Ｐ＿ＣＯＭＰＬＥＴＥ）　

｛　

ｓｔａｔｕｓ＝ＥＲＲＯＲ：　

ｐｒｉｎｆｆ（“ＱｕＩＴ　ｅｒｒｏｒ！＼ｎ”）；　

｝　

ｃｌｏｓｅ（ｎ３２ＣｔｒｌＳｏｃｋ）；　

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－

３２・　蔡卫平　张怡典：Ｖｘｗ０ｒｋｓ系统下的ＢＯＯＴＲＯＭ在线编程方法　

赤ｄａｔａｓｉｚｅ＝ｔｏｔａｌ：　

需要兼容更多型号的Ｆｌａｓｈ，可以把这些Ｆｌａｓｈ的　

ｒｅｔｕｍ　ＯＫ；　

驱动做成一个文件库，根据ＩＤ号来调相应的擦写　

｝　

函数。此外，在ＦｌａｓｈＢｏｏｔＥｒａｓｅ（）中还要判断　

其中ｆｔｐＸｆｅｒ为ｖｘｗ０ｒｋｓ提供的函数，得到　

Ｆｌａｓｈ是否写保护（Ｌｏｃｋ　Ｄｏｗｎ），若写保护则由于　

ＢＯＯＴ文件后，存放在首地址为ｂｕｆｆｅｒ的ＳＤＲＡＭ　

软件无法解锁，必须在编程器上才能去掉写保护，　

中，ｌｅｎｇｔｈ为文件长度。ＦｌａｓｈＢｏｏｔＥｒａｓｅ（）是　

因此返回擦除失败。事实上，新买来的Ｆｌａｓｈ一般　

Ｆｌａｓｈ擦除函数，ＦｌａｓｈＢｏｏｔＷｒｉｔｅ（）是Ｆｌａｓｈ写函　不会写保护，在编程器上用过的Ｆｌａｓｈ如果不特地　

数，返回０表示成功，否则失败。由于ＢＯＯＴＲＯＭ　加锁，也不会有写保护。擦写过程中还可仿照编　

兼容两种Ｆｌａｓｈ芯片，因此这两个函数中应首先读　

程器，打印进度，擦除完成后作空白检查，写完　

芯片ＩＤ号，据此调相应型号Ｆｌａｓｈ的驱动。如果　

成后作校验。完整的软件流程如图１所示。　

图１　ＢＯＯＴＲＯＭ在线编程软件流程　

４结束语　

程序运行稳定，无一例失败。如果是正式发布的　

采用本文介绍的方法编写的ＢＯＯＴＲＯＭ在线　

软件，可以通过人机命令调用前文介绍的函数进　

编程代码，在多块程控交换机单板上经大量测试，　

行ＢＯＯＴＲＯＭ在线升级。　（下转第３７页）　

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谢凌陈志荣：北美岩沥青改性沥青混凝土配合比设计　・３７・　

参考文献：　

［１］ＪＴＪ０５８—２０００，公路工程集料试验规程［Ｓ］．北京：人民交通出版社，２０００．５７—２３６　

［２］ＪＴＪ０５２—２０００，公路工程沥青及沥青混合料试验规程［Ｓ］．北京：人民交通出版社，　

２０００．２３３—３９７　

［３］沈金安．沥青及沥青混合料路用性能［Ｍ］．北京：人民交通出版社，２００３．５７—６０　

ＴＩＩＥ　ＰＲＯＰＯＲＴＩＯＮ　ＤＥＳＩＧＮ　ＯＦ　ＭＯＤⅡ１匝Ｄ　ＡＳＰＨＡＬＴ　ＣＯＮＣＲＥＴＥ　

ＸＩＥ　Ｌｉｎｇ　，ＣＨＥＮＧ　Ｚｈｉ—ｒｏｎｇ　

（１　Ｈｕａｚｈｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｈｕｂｅｉ　Ｗｕｈａｎ　４３００７４，Ｃｈｉｎａ；　

２Ｊｉｕｊｉａｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　Ｊｉｕｊｉａｎｇ　３３２００５）　

ＡＢＳＴＲＡＣＴ　ＵＩＮＴＡＩＴＥ　Ｍａｓｔｉｃ　Ａｓｐｈａｌｔ　ｉＳ　８１１　ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ　ｎａｔｕｒａｌ　ｂｉｔｕｍｉｎｏｕｓ　ｍａｔｅｒｉａ１．ｗｈｉｃｈ　ｃａｎ　ｉｍ—　

ｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ｏｆ　ａｓｐｈａｌｔ　ｐａｖｅｍｅｎｔ　ｗｈｅｎ　ｍｉｘｅｄ　ｗｉｔｈ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ａｓｐｈａｌｔ　ｍｉｘｔｕｒｅ．Ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ　ｏｆ　

ＵＩＮＴＡＩＴＥ　ｍａｓｔｉｃ　ａｓｐｈａｌｔ　ｍｏｄｉｆｉｅｄ　ａｓｐｈａｌｔ　ｃｏｎｃｒｅｔｅ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　ｄｅｓｉｎ　ｔｇｈｅｏｒｙ　ｏｆ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ａｓ．　

ｐｈａｈ　ｐａｖｅｍｅｎｔ．Ａｌｓｏ，ｔｈｉｓ　ｍａｔｅｒｉａｌ　ｗａｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｕｒｆａｃｅ　ｏｆ　ｈｉｇｈｗａｙ　ｐａｖｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ　ｓｈｏｗｅｄ　ｇｏｏｄ　ｄｕ．　

ｒａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｓｅｒｖｉｃｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．　

ＫＥＹ　ＷＯＲＤＳ　ＵＩＮＴＡＩＴＥ　Ｍａｓｔｉｃ　Ａｓｐｈａｌｔ；ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ；ｄｅｓｉｇｎ　

（责任编辑陈平生）　

（上接第３２页）　

参考文献：　

［１］Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ．ＶｘＷｏｒｋｓ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒｇ　Ｇｕｉｄｅ．５．４　Ｅｄｉｔｉｏｎ　１，１　９９９　

［２］Ｍｏｔｏｒｏｌａ，Ｉｎｃ．ＭＰＣ８２４５　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｓｅｒ＇ｓ　Ｍａｎｕａｌ，Ｒｅｖ　１，１０／２００１　ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ　

ｍｏｔｏｒｏｌａ．ｃｏｒｎ／ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ　

ＢＯＯＴＲＯＭ　ＦＩＥＬＤ　ＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧ　ＩＮ　ＶＸＷＯＲＫＳ　

ＣＡＩ　Ｗｅｉ—ｐｉｎｇ；ＺＨＡＮＧ　Ｙｉ—ｄｉａｎ　

（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｊｉｕｊｉａｎｇ　Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ＆Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，ＪｉｕＪｉａｎｇ，３３２００５；　

Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｊｉｕｊｉａｎｇ　Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ＆Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，ＪｉｕＪｉａｎｇ，３３２００５）　

ＡＢＳ　Ｉ１队ＣＴ　Ａ　ｐｌｕｇ　ｃａｐａｂｌｅ　ｆｌａｓｈ　ｍｅｍｏｒｙ　ｄｅｖｉｃｅ　ｏｆｔｅｎ　ｂｅ　ｕｓｅｄ　ａｓ　ｔｈｅ　Ｂ００ＴＲ０Ｍ　ｉｎ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓ．　

ｔｅｍ．Ｔｈｅ　ｃｈｉｐ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｒｅｍｏｖｅｄ　ａｎｄ　ｉｎｓｔａＵｅｄ　ｏｎｃｅ　ｅｖｅｒｙ　ｔｉｍｅ　ｔｈｅ　Ｂ００ＴＲ０Ｍ　ｂｅ　ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ．Ｄｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　

ｔｅｓｔ　ｏｆ　ｓｙｓｔｅｍ　ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅ　Ｂ００ＴＲ０Ｍ　ｎｅｅｄ　ｔｏ　ｒｅｗｒｉｔｅ　ｍｏｒｅ　ｔｈａｎ　ｏｎｅ　ｔｉｍｅｓ，ｓｏ　ｔｈｅ　ｆｌａｓｈ　ｃｈｉｐ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｐｌｕｇ　

ａｇａｉｎ　ａｎｄ　ａｇａｉｎ．Ｉｔ　ｉｓ　ｅａｓｙ　ｔｏ　ｄａｍａｇｅ　ｔｈｅ　ｃｈｉｐ．Ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｃａｎ　ｂｅ　ａｖｏｉｄ　ｂｙ　ＢＯＯＴＲＯＭ　ｆｉｅｌｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．　

ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ａ　ＢＯＯＴ　ｕｐｄａｔｅ　ｏｎｌｉｎｅ　ｂｅｃｏｍｅ　ｒｅａｌｉｓｔｉｃ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ＶｘＷｏｒｋｓ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ａｎｄ　ａ　ｈａｒｄｗａｒｅ　

ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｏｆ　ＭＰＣ８２４１．ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ａ　ｗａｙ　ｏｆ　Ｂ００ＴＲ０Ｍ　ｆｉｅｌｄ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．　

ＫＥＹ　Ｗ０ＲＤＳ　ＶｘＷｏｒｋｓ；Ｂ００ＴＲ０Ｍ：Ｆｉｅｌｄ　ｐｒｏｇｒａｍ　．　

（责任编辑陈平生）