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2024年6月1日发(作者：nginx负载均衡处理token)
天天PLC培训中心
2011年12月12日
怎样学PLC、PLC是什么(附
各种图例)
怎样学习PLC、看看这句话是否经典
告诉我、我会忘记
演示给我看、我可能记住
但让我动手做、我就会了。
1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：
继电器控制原理图中的元件符
号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如 KM、KA、KT
等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而 PLC 梯形图中，也有常开、常闭触点，
在其边上同样可标注 X、Y、M、S、T、C 以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记
的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是
相同的，即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X 为输入继电器、Y 为输出继电器、M 为辅助
继电器、S 为状态继电器、T 为定时器、C 为计数器、D 为数据寄存器和指针（P、I、N）。
关于各类元件的功用，各种版本的 PLC 书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类
元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD
X0
00，。
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3、熟识 PLC 基本指令：
（1）LD（取）、LDI 取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法
前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触
点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线
称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第 1 梯级；左边第一个触点为常开，
上标为 X000，X 表示为输入继电器，其后的 000 数据，可以这样认为它使用的是输入继电
器中的编号为第 000 的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD
X000 （前头的 0 即为从第 0 步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
第 2 梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为 T0，T 表示定时器（有时间长短
不同，应注意），0 则表示定时器中的编号为 0 的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI
T0（如程序所示）。 第 3 梯级；左边第一个触点为常闭，上标为 M0, M 为辅助继
电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示 ）。
本梯级的第 2 行第一个触点为常开，上标为 Y000，Y 表示输出继电器，由于该触点与后面
Y001 触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。
总之 LD 与 LDI 指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而
梯级中的支路（即第 3 梯级的第 2 行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同
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2011年12月12日
样按 LD 或 LDI 指令。可使用 LD、LDI 指令的元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅
助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。OUT 为线圈驱动指令，该指令不能出现
在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，
并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的 1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y 为输出继
电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载
（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图 8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈
指令，其中的 K 为常数 40 为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用 OUT 指令
元件有：输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计数器 C、状态继电器 S。
（2）触点的串联指令 AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单
个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。
由第 1 梯级来看；X000、T0、Y001 三触点成串联关系，即 T0 的常闭串接于 X000
的后端，而 Y001 的常闭则串接于 T0 常闭的后端。由于都是常闭故用 ANI 指令。现来看第
2 梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0 的常闭接点串接于 X001 的后
端，而 Y000 的常开接点则串接于 M0 的后端。故 M0 的指令用 ANI，而 Y000 的指令则用 A
ND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用 AND，是常闭的则用 ANI。可
使用 AND、ANI 指令元件有：输入继电器 X、输出继电器 Y、辅助继电器 M、定时器 T、计
数器 C、状态继电器 S。
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