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格式概述

对于IMX6ULL，烧写在EMMC、SD/TF卡上的程序，并不能“自己复制自己”。一上电首先运行的是boot ROM上的程序，它从EMMC、SD/TF卡上把程序复制进内存里。

boot ROM程序需要知道从启动设备哪个位置读程序，读多大的程序，复制到哪里去。
启动设备上，不能仅仅烧写bin文件，需要在添加额外的信息。

还有一个问题，IMX6ULL的boot ROM程序可以把程序读到DDR里，那需要先初始化DDR。每种板子接的DDR可能不一样，boot ROM程序需要初始化这些不同的DDR。boot ROM从哪里得到这些不同的参数？

还有，IMX6ULL支持各种启动设备，比如各种Nor Flash。为了通用，boot ROM程序将会使用最保守的参数，也就是最慢的时序来访问Nor Flash。为加快启动程序，boot ROM程序可以根据我们提供的信息初始化硬件，让它以更优的参数运行。

这些参数信息，被称为“Device Configuration Data”，设备配置数据(DCD)，这些DCD将会跟bin文件一起打包烧写在启动设备上。boot ROM程序会从启动设备上读出DCD数据，根据DCD来写对应的寄存器以便初始化芯片。DCD中列出的是对某些寄存器的读写操作，我们可以在DCD中设置DDR控制器的寄存器值，可以在DCD中使用更优的参数设置必需的硬件。这样boot ROM程序就会帮我们初始化DDR和其他硬件，然后才可以把bin程序读到DDR中并运行。

总结起来，烧写在EMMC、SD卡或是TF卡上的，除了程序本身，还有位置信息、DCD信息，这些内容合并成一个映像文件，如下图：

这4部分内容合并成为一个映像文件，烧写在EMMC、SD卡或TF卡等启动设备的某个固定地址，boot ROM程序去这个固定地址读出映像文件。启动设备不同，固定地址不同，如下图：

本文标签： 启动设备 烧写在 信息

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