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前言 ：
本文内容是基于前一篇文章扩展而来：

先给出下载链接：

  • MagicMirror ：部署在服务器上的网页，用于接收图片的上传和显示。

  • mcl ：mirai控制中心，需要启动里面的mcl.cmd或mcl。

  • data ：人脸检测的xml库，可以不用管。

  • img ：人脸检测后将图片保存到本地目录。

  • camera.py ：opencv相关，用于摄像头控制。

  • qqListener.py ：qq机器人，通过qq聊天方式控制树莓派(如摄像头)。

  • conf.json ：配置文件，所有需要个性化改动的地方都在这。

  • 用法一 ：
    当只运行camera.py，则树莓派为实时检测人脸，并将捕获的人脸照片发到QQ；

  • 用法二 ：
    当运行qqListener.py、camera.py、mcl时，可以通过QQ聊天方式控制树莓派(如摄像头、舵机)。

目前只支持3个功能，可自行扩展：

  1. help: 获取所有可用指令
  2. servor : 改变舵机的角度，输入范围:0~180
  3. capture: 摄像头截1张图

conf.json 各参数讲解：

  • "auth_key": “abcd” , // 在mcl\config\net.mamoe.mirai-api-http\setting.yml中设置的auth_key
  • "bind_qq": “123456” , // mcl登录的qq账号,
  • "sleep_time": 1 , //轮询间隔时间,秒
  • "target": [“1061700625”, “2544612409”] , // 允许那几个qq可以通过发消息控制
  • "debug_level": “debug” , // 调试信息输出登记
  • "qmsg_key": “d05e1f7acded6f948f3a61da9d9f7708” , // 去qmsg酱官网申请
  • "mirai_addr": “ , // mcl的地址和端口，也在setting.yml中
  • "remote_server": “ , // 远程服务器地址，可以用我这个
  • "socket_server_port": 8082 , // 端口，可以不管
  • "socket_client_port": 8081 , // 端口，可以不管
  • "socket_max_transfer": 1024 , // 最大传输量，可以不管
  • "servor_pin": 18 // 舵机连接在树莓派哪个引脚，注意BCM模式

mirai-api-http文档：

本文标签： 系统 舵机 编程

版权声明：本文标题：QQ消息解锁树莓派新功能：舵机、摄像头智能联动 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/p/1772959466a3558805.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。