势能

《机器人动力学与控制》第七章—路径规划与避障 7.4 使用随机运动来逃离局部最小势能位置

文章目录 7.4.0 前言7.4.1 RPP 算法参考引用 7.4.0 前言正如前面提到过的，人工势场法的一个缺点就是在势场里面可能会存在一个局部最小势能位置导致机器人陷在那里出不来。局部极小值问题在优化领域很早就

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admin 3月前

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什么是人工势能场 APF (artifical potential field)? APF方法是由Khatib率先提出的，刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候，能够不碰到工作台。但是后来人们发现，这个方法在移动机器人上应用也有很好

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admin 3月前

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admin 3月前

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admin 3月前

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admin 3月前

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公众号文章学习 DP系列方法核心是用于表示原子分子体系势能面的Deep Potential模型 [1-3]和用于生成最优数据集、产生可靠DP模型的DP Generator (DP-GEN) 策略 [4] 读不懂了，

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admin 3月前

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admin 6月前

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