Artifical

路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field）

转自： http:blog.csdnjunshen1314articledetails50472410?readlog 人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。

路径 势场法 Artifical potential Field

admin 3月前

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