PersFormer

PersFormer: 3D Lane Detection via Perspective Transformer and the OpenLane Benchmark 论文笔记

原文链接：https:arxivabs2203.11089 本文是针对单目相机的3D车道检测任务提出的，理论上其Perspective Transformer也可用于BEV 3D目标检测。

笔记论文 Detection Lane PersFormer

admin 6月前

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