Sim2Real

A Sim2Real Deep Learning Approach for theTransformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cam

IPM变换建立image到BEV平面的映射关系但是IPM变换的前提假设是世界是一个平坦的平面，但是3D物体是有高度的，或者当路面出现起伏的时候就会违反这一假设，导致出现目标物

Approach theTransformation learning Sim2Real deep

admin 4月前

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