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joints
Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints……
解决办法:修改xx_moveit_configlaunchmove_group.launch中的,如下图所示之处——将其改为定义的机器人的xacro文件的名称。我修改之后,
set
Identify
unable
joints
actuate
admin
4月前
55
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Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 背景 一、解决办法 二、总结 背景 具体的报错如下: [ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any
set
Identify
unable
joints
actuate
admin
4月前
36
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