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VLN 论文精读（三）Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach

这篇笔记用来描述2025年发表在arxiv上的一篇有关VLN领域的论文，我个人觉得其应用场景比较有意思所以写下这篇读书笔记。该论文由多伦多大学团队发布，其主要创新点在于：

论文 navigation Hand robot VLN

admin 3月前

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