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VLN 论文精读(三)Mobile Robot Navigation Using Hand-Drawn Maps: A Vision Language Model Approach
这篇笔记用来描述2025年发表在arxiv上的一篇有关VLN领域的论文,我个人觉得其应用场景比较有意思所以写下这篇读书笔记。该论文由多伦多大学团队发布,其主要创新点在于:
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admin
3月前
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