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关于传递函数的双边线性Z变换+差分方程

下午查了一下午资料，翻看了一些书籍，看了一些视频学习！！！抛开这些，进入整体。

双边线性Z变换：
将S域虚轴和实轴改为Z域单位圆，由连续变为离散。
线性公式：（如果想了解z变换建议去看B站教学视频或者书籍《信号与系统（奥本海姆）》）


Z变换性质：

标红的两个性质在推导上是比较重要的！！！！！

对于一阶系统：

将双边线性Z变换公式代入：

可以推导出一阶差分性质样式或者时移样式！！！！！
得到结果！！！！！

二阶系统，相同方法，只是二阶系统的差分方程从n→n-1→n-2。和阶数保持一致。

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