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QSerialPort 接收快速到达的数据时waitForReadyRead导致串口卡住，QSerialPort 分包问题

    //串口连接槽函数时，需要在后面加Qt::QueuedConnection，避免卡住
    connect(m_serial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::Slot_DataReceived, Qt::QueuedConnection);

在Slot_DataReceived里面最前面使用

    //相当于20ms内都没有了新来的数据就算一包数据了
    while(m_serial->waitForReadyRead(20))

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