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2024年4月13日发(作者：framework官网下载教程)

□问题 ■经验

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关键词

FANUC发那科机器人控制柜内部电气连接方法

经验说明

控制柜接电有多重不同规格，A、B柜都是接3相380V。Mate柜看情况，有单相220V和三相220V，

如图2所示：

项目名称

撰写人

单相电 三相电

图2

如果改造过程中涉及到拆装控制柜底板固定的线缆，则需先拆掉控制柜尾部（A柜）或侧面底部（Mate

柜）的双层罩壳，然后拆装底板上的线缆固定螺栓，装的时候要注意固定位置是红色部分，如图3红圈所

示：

图3

3、附加轴放大器及本体动力线

安装附加轴放大器需要换配套背板。

图4展示了附加轴放大器在控制柜内部的接线：1.本体放大器CRRA13接附加轴放大器电源； 2.本体

放大器CXA2A接附加轴放大器CXA2B（抱闸）； 3. 主板COP10A-1接附加轴放大器COP10B。（从上到下）

图5展示了附加轴放大器和外部的接线： JF1接附加轴编码器； 2.附加轴放大器下端电源接口连

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附加轴动力线缆。

图4

编码

接口

动力

接口

图5

抱闸单元有两种情形，使用本体放大器的抱闸（抱闸线缆连本体放大器CRR65），使用附加抱闸单元

（CP2A连PSU的CP3，CRM97连本体放大器的CRM97，CRR65AB/C/D连抱闸线缆到电机），如图6左所示。

图6右是附加轴编码器电池（安装在柜门上），从编码器线缆引出一根线接到电池。

附加抱闸单元 附加轴编码器电池

图6

最终效果（未附加抱闸单元情形）如图7所示：

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本文标签： 附加 线缆 控制柜 抱闸 拆装

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