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引用链接两个：
planner - 码农教程
修改ROS中使用的全局规路径划算法——将dikstra修改为A*_ros路径规划算法能改吗_一颗大椰子的博客-CSDN博客
亲测链接1中方法有效，博文2页写的很好，直接改源码的方式应该也可，供大家参考。
本文标签： plan failed Legal potential
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Warning: To avoid potential deadlock, operations that may block, such asnetworking, should be performed in a different
Potential Errors Passing CRT Objects Across DLL Boundaries When you pass C Run-time (CRT) objects such as file handles,
http:hub.hku.hkcrisrprp00679 http:sph.hku.hkenfaculty_and_staff_detail.php?namechow,chi_kinhttp:hub.hku.h
目地是安装win7ubuntu 18.04的双系统。刚开始的时候使用的U盘作为启动盘，但安装ubuntu的最后会报下面的错误， GRUB installation failed࿱
U盘有文件,不想重装打开微pe,点右下角生成iso镜像 再打开iso镜像,把里面所有文件复制到微pe启动盘的EFI分区(使用diskgenius才能看到该分区)虚拟机启动测试
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