admin 管理员组

文章数量: 1184232

在使用moveit对机械臂进行配置后，启动demo_gazebo.launch报错如下：

[ WARN] [1688175232.930768924, 359.533000000]: Failed to read controllers from /controller_manager/list_controllers
[ERROR] [1688175232.930839190, 359.533000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ foreArm_joint shoulder_joint upperArm_joint wrist1_joint wrist2_joint wrist3_joint ]
[ERROR] [1688175232.930871178, 359.533000000]: Known controllers and their joints:

[ERROR] [1688175232.930915666, 359.533000000]: Apparently trajectory initialization failed

 解决：

1.没有安装完整的包 （但我不是这个原因）

参考：ubuntu20.04_ROS中运行gazebo控制机器人模型报错_tudoukaihua的博客-CSDN博客

2.命名空间相关 （最终解决方案）

在使用的xacro或者urdf文件中，有这样几行代码：

<gazebo>
        <plugin filename="libgazebo_ros_control.so" name="g

本文标签： 报错 unable Gazebo rivz Identify

版权声明：本文标题：Gazebo+rivz联动报错：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1763732660a3265286.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。