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文章目录

  • 背景
  • 一、解决办法
  • 二、总结

背景

具体的报错如下：
[ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wrist_1_joint wrist_2_joint wrist_3_joint ]
[ERROR] [1649324583.024022449]: Known controllers and their joints:

[ERROR] [1649324583.024088233]: Apparently trajectory initialization failed

[ERROR] [1649324583.023988413]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wrist_1_joint wrist_2_joint wrist_3_joint

本文标签： set Identify unable joints actuate

版权声明：本文标题：Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：http://www.roclinux.cn/b/1763732924a3265309.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。