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移动巡检机器人部署的总结

移动巡检机器人部署的总结

  • 移动巡检机器人部署的总结
  • 前言
  • 研发缘由
  • 技术方案
  • 主要功能有：
  • 研发经历
  • 经验与教训
    • 【最终运营结果】
  • 总结
    • **反思：移动机器人到底应该如何测试？如何使用有限的机器人，在有限的时间内，尽可能的覆盖全部场景？**

前言

前言：21年入职机器人公司，负责移动巡检机器人测试及部署。22年项目失败，项目组全部大礼包，机器人业务线被取消。于是总结一下机器人部署的得失，为后来者提个醒。

研发缘由

公司原本是作视频监控业务的，鉴于上升的安防需求，于是决定开始安防机器人的业务线。主要业务是大型商场的安防，安检机器人会巡视每家店铺，拍照上传视频与VR。

技术方案

机器人从9号机器人公司购买，九号机器人

拆掉外壳后保存底盘，然后安装自定义外壳、nuc、路由器、充电桩，等于二次开发。

加装外壳，投入测试及运营。

软件与算法全部自研，并增加激光雷达进行导航。

主要功能有：

1、室内建图导航，定期定时巡航。实现在商场-1层至顶楼的指定路线巡逻。
2、乘梯。包括召梯，出入梯，人过多时不入梯等。
3、应用功能（比如在每家店铺门口拍照、使用算法检查店铺开业情况并按时发送给商场管理；每周一次VR录制；携带空气质量检测器进行巡逻等）
4、定时开关机，回家充电

研发经历

机器人开发后，简单自测投入约30个大型商场，每个商场搭配一个驻场。（如图为在万达广场的运营路线）

这时各种各样的bug爆发，应接不暇。不断发版本进行补救，发硬件让驻场替换。但是最终迟迟不能脱离驻场，不能盈利。投资人最终失去耐心，不到一年内裁掉整个项目组。
（图为一位现场实施的兄弟，最后大家集体毕业后，收尾时的朋友圈）

经验与教训

这个机器人项目挂了的主要原因是项目拖的太久，产品盈利模式不清晰，迟迟未能盈利。正好碰上硅谷毕业潮，投资人撤资，最后曲终人散。

1、盈利模式错误；客户付费意愿底。
随着人工成品的上升，保安的工资也水涨船高。杭州一个科创园区，物业每年的盈利只有百万-千万左右，但是保安每人每月总成本大概1w。40个保安两班倒，只能实际维持同时20个人左右，除掉监控与门岗，实际每3栋楼能有一个保安。即使这么低的配置率，人工成本40人1w/月12月=240w。30个保洁，每人5k，30人0.5w/人12月=180w/年，合计420w。即一个物业园区的大部分利润都被保安、保洁消耗了。安防智能化是很不错的方向。
但实际我们作出的产品无论是价格，还是功能，都并没有满足客户的要求。实际的 产品如图所示：只能沿平地运行，按时拍照上传结果。（如图所示：只能提供拍照服务）

本文标签： 机器人

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