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Jetson Nano B01连接网络的方式有两种—通过连接网线或无线网卡连接wifi。由于NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 版本(以及早期的 A02 版本)本身不带内置无线 Wi-Fi 模块,因此本文讲解网线连接及连通性的基本测试。
一、连接以太网线
用以太网线连接 Jetson Nano 主板上的 RJ45 接口和无线路由器上的一个 LAN 口(下图是连的以太网插座,通过墙体内部的网线最终连接到无线路由器LAN口)。
二、检查网络连接
(1) ip a命令
用 ip a 命令查看 Jetson Nano 的网络接口状态和 IP 地址,下图中 eth0 部分的内容表示网络已连接并能通信。
在 ip a 命令的输出中,可以看到几个网络接口,其中:
eth0: 代表Jetson Nano的有线以太网卡接口。state UP: 表示这个网卡接口已经物理连接成功并处于激活状态。inet 192.168.0.63/24: 表示Jetson Nano已经成功从路由器获取到了一个有效的 IP 地址(192.168.0.63)。
(2) ifconfig命令
用 ifconfig 命令也可以查看 Jetson Nano 的网络接口状态和 IP 地址,下图中 eth0 部分的内容同样表示网络已连接并能通信。
在 ifconfig 命令的输出中,可以看到几个网络接口,其中:
eth0: 同样代表Jetson Nano 的有线以太网卡接口。flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>: 其中包含的UP和RUNNING标志表示这个网卡接口已经物理连接成功并正在运行。inet 192.168.0.63: 表示Jetson Nano已经成功从路由器获取到了一个有效的 IP 地址(192.168.0.63)。RX packets和TX packets: 这些数值表示网卡已经接收到(RX)和发送出(TX)了数据包。这进一步证明网络连接是活跃的,数据正在正常传输。
三、测试网络连通性
用 ping 命令测试 Jetson Nano 是否能与外部网络(如百度服务器)进行通信。下图中显示的结果表示网络连通性良好。
在 ping www.baidu 命令的输出中,可以看到:
PING www.a.shifen (183.2.172.17): 这表示 Jetson Nano 正在尝试连接www.baidu的服务器,并且通过 DNS 解析得到了其对应的 IP 地址183.2.172.17。64 bytes from 183.2.172.17: icmp_seq=X ttl=Y time=Z.ZZ ms: 每行都表示成功接收到一个来自百度服务器的数据包。64 bytes:表示接收到的数据包大小。time=Z.ZZ ms:表示从发送请求到接收响应所花费的时间(延迟),时间越短表示网络响应越快。
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss: 这表示最终总结。5 packets transmitted:发送了 5 个数据包。5 received:接收到了 5 个数据包。0% packet loss:没有数据包丢失。
这些信息共同表明,Jetson Nano能够成功地与互联网上的百度服务器建立连接,并且数据传输非常稳定,没有丢失。至此,Jetson Nano的网络配置和连通性测试结束。
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