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CANoe

CANoe工具是汽车仿真测试开发中使用最广泛的工具

开发的三个阶段

CANoe支持开发过程中的三个阶段，包括从整个汽车网络的仿真、到剩余总线仿真、到实际网络分析

这就要求CANoe能够将车辆中的真实ECU模拟为Simulation Setup中的网络节点，总线通信的规则是根据集成的databases（DBC, XML）来定义的

阶段1：需求分析和网络设计

项目开始阶段，由于没有软硬件ECU产品，系统工程师需要根据整车节点的通信行为在CANoe上模拟真实的汽车网络通信，仿真结果可用于验证设计，以便后续的参考

可以看出上面的这些网络节点，全部都是虚拟节点模拟真实的整车节点，其中包括了ECU

阶段2：其余总线仿真实现组件功能

这个阶段真正的ECU产品已经开发，可以连接到CANoe上，和虚拟节

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