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Robotics: Computational Motion Planning（路径规划）笔记（完）:人工势场法（Artificial Potential Fields）

在上一个章节中，我们讨论了基于采样的方法-PRM和RRT算法，在本章节中，我们将讨论人工势场法（Artificial Potential Fields&

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admin 3月前

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Robotics: computational motion planning 部分笔记—— week 4 Artificial Potential Fields人工势场法

简介人工势场法，对障碍物构造势场函数，当机器人靠近时给一个较大斥力. 一个典型的势场避障斥力函数：f r ( x ){ η ( 1 ρ ( x ) − 1 d 0

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admin 3月前

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admin 2023-11-18

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