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ros 写node 存储数据到txt_ROS MoveIt平台结合NODE-RED控制一个MIT电机

0 MIT电机的CAN驱动配置首先需要硬件，我有1台智擎的电机，1台海泰HT-03电机，一台普通的工控机（买来是WIN7，自己用U盘重装成ubuntu 16，再安装ros-kinetic），一套价格300左右的底架工装（youtube上很

电机数据平台 txtROS Node

admin 7月前

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