estimator

【VINS-Mono】Estimator::initialStructure

Estimator::initialStructure() bool Estimator::initialStructure() 用途：使用sfm对图像数据进行三维重建，并对所有帧进行pnp，最后和imu联合初始化主要思路：首先计算

Mono VINS initialStructure estimator

admin 7月前

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pytorch实现straight-through estimator（STE）

现在深度学习中一般我们学习的参数都是连续的，因为这样在反向传播的时候才可以对梯度进行更新。但是有的时候我们也会遇到参数是离>散的情况，这样就没有办法进行反向传播了，比如

straight pytorch STE estimator

admin 7月前

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