Refinement

论文阅读 2021 —— Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement

三维重建的基础就是在多个视图中寻找属于同一个三维点对应的二维图像坐标，也就是关键点。经典算法是一次性检测所有关键点，对于误差较大的特征，会影响最终重建的结果。作者通过直接对齐

论文 pixel Perfect Refinement Featuremetric

admin 7月前

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