globalplannerA

ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案

在将use_dijkstra设置为false时，也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现： Failed to get a plan from potential when a leg

算法 解决方案 globalplannerA ROS getPlanFromPotential

admin 4月前

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