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2024年4月16日发(作者：substr函数用法截取第六位)
TMS320F28335内部包含12位AD转换器，其功能有：
具有内置（采样保持）S/H的12位ADC内核
模拟输入：0.0V至3.0V（高于3.0V的电压产生满刻度转换结果）。
快速转换率：在25MHzADC时钟12.5MSPS上时高达80ns
16个专用ADC通道。
每次采样/保持都有复用的8通道
自动定序功能在单次会话中可提供多达16次“自动转换”。可将每次转换编程为选择16个
输入信道中的任何一个。
序列发生器可运行为2个独立的8态序列发生器，或作为1个较大的16态序列发生器（即
2个级联的8态序列发生器）。
用于存储转换值的16个结果寄存器（可分别寻址）
– 输入模拟电压的数值源自：
当input<0时：digital value =0；
当0 当input>3.0时：digital value =4095； 作为转换开始(SOC)序列源的多个触发器 – S/W-软件立即启动 – ePWMM转换开始 – XINT2ADC转换开始 灵活的中断控制允许每个序列结束(EOS) 或每个其它EOS上的中断请求。 序列发生器可运行于“启/停”模式，从而实现多个“时序触发器”同步转换。 SOCA和SOCB触发器可独立运行在双序列发生器模式中。 采样保持(S/H)采集时间窗口具有独立的预分频控制。 要获得指定的ADC精度，正确的电路板布局非常关键。为尽可能达到最佳效果，引入ADCIN 引脚的走线不应太靠近数字信号通道。这是为了最大程度地减少数字线路上因ADC输入耦 合而产生的开关噪声。而且，适当的隔离技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚 (VDD1A18，VDD2A18，VDDA2，VDDAIO)上隔离。 ADC未被使用，ADC连接 建议保持针对模拟电源引脚的连接，即便在ADC未被使用时也是如此。下面总结了如果ADC 未在应用中使用，应该如何连接ADC引脚： ? VDD1A18/VDD2A18-连接至VDD ? VDDA2，VDDAIO-连接至VDDIO ? VSS1AGND/VSS2AGND，VSSA2，VSSAIO-连接至VSS ? ADCLO-连接至VSS ? ADCREFIN-连接至VSS ? ADCREFP/ADCREFM-连接一个100nF电容器至VSS ? ADCRESEXT-连接一个20k?电阻器（非常松散的耐受）至VSS。 ? ADCINAn，ADCINBn-连接至VSS 当ADC未被使用时，为了达到节能的目的，请确保到ADC模块的时钟未被打开。 当在一个应用中使用ADC模块时，未使用的ADC输入引脚应被连接至模拟接地 (VSS1AGND/VSS2AGND) ADC头文件与寄存器对应解读： struct ADCTRL1_BITS { // bits description Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode 级联序列模式 Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override 序列发生器覆盖 Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run 连续运行模式 Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar ADC核心时钟分频 Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size采集窗口大小 Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode仿真挂起模式 Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset ADC复位 Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved 保留 }; 下面的联合体主要是为了解决对这个寄存器的控制，可以是整体赋值液可以是一位一位的赋 值。 union ADCTRL1_REG { Uint16 all; struct ADCTRL1_BITS bit; }; struct ADCTRL2_BITS { // bits description Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2 增强PWM比较器B作为SEQ2的启动转换标志 Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode SEQ2终端模 式 Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable SEQ2中断 使能 Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2 启 动SEQ2转换 Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2 SEQ2复位 Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1 序列1的外部转换启动 Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1 Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1
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